Hypercell ein ] Hypercell aus ] Zeige Navigation ] Verstecke Navigation ]
c++.net  
   

Die mobilen Seiten von c++.net:
https://m.c-plusplus.net

  
C++ Forum :: WinAPI ::  Initalisierung einer USB-Karte in Unterprogramm "auslagern"     Zeige alle Beiträge auf einer Seite Auf Beitrag antworten
Autor Nachricht
Robin Brenner
Unregistrierter




Beitrag Robin Brenner Unregistrierter 20:02:36 21.11.2016   Titel:   Initalisierung einer USB-Karte in Unterprogramm "auslagern"            Zitieren

Hallo,

ich hoffe, Ihr könnt mir helfen.
Ich möchte über C++ und die Win-API eine CNC-Steuerung bauen.
Hierfür habe ich mir bereits ein USB-Board (Velleman K8055) und passende Schrittmotoren gekauft.
Die Ansteuerung der USB-Karte geht soweit auch einwandfrei, die von Velleman gegebene Initialisierung + .dll-Dateien funktionieren.
Allerdings habe ich das Problem, dass ich die Initialisierung der USB-Karte immer in meiner Main-Funktion tätigen muss. Ich möchte diese gerne auslagern.
Ich stoße dabei leider auf das Problem, dass ich hier immer wieder Fehlermeldungen bekomme, egal wie ich die Initialisierung ausserhalb der Main-Datei mache.

Ich habe in meinem Programm 4 Funktionen:

Testerling.hpp = Funktionsprototyp von Testerling.cpp
USBInit.hpp = Typdefinitionen der USB-Karte
Main.cpp = Hauptprogramm
Testerling.cpp = Funktion zum Testen eines Befehls über „Unterprogramm“


Testerling.hpp
______________________________________
C++:
//Funktionsprototyp fuer Testerling
int Testerling();

______________________________________


USBInit.hpp
______________________________________
C++:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
typedef void(CALLBACK* t_func)(int );
typedef void(CALLBACK* t_func0)();
typedef int(CALLBACK* t_func1)();
typedef void(CALLBACK* t_func2)(int *, int *);
typedef void(CALLBACK* t_func3)(int , int );
typedef int(CALLBACK* t_func4)(int );
typedef bool(CALLBACK* t_func5)(int );
 
t_func4 OpenDevice;
t_func0 CloseDevice;
t_func0 Version_;
t_func4 ReadAnalogChannel;
t_func2 ReadAllAnalog;
t_func3 OutputAnalogChannel;
t_func3 OutputAllAnalog;
t_func ClearAnalogChannel;
t_func0 ClearAllAnalog;
t_func SetAnalogChannel;
t_func0 SetAllAnalog;
t_func WriteAllDigital;
t_func ClearDigitalChannel;
t_func0 ClearAllDigital;
t_func SetDigitalChannel;
t_func0 SetAllDigital;
t_func5 ReadDigitalChannel;
t_func1 ReadAllDigital;
 
HINSTANCE hDLL;
int foundDLL = 0;

______________________________________


Main.cpp
______________________________________
C++:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
#include <cstdlib>
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include "Testerling.hpp"   //Als Test fuer Unterprogramme
#include "USBInit.hpp"      //Typedefs für USB-Karte
 
 
using namespace std;
 
 
//Funktionsprototypen
LRESULT CALLBACK WindowProc (HWND hWnd, UINT message,
                             WPARAM wParam, LPARAM lParam);
HWND ErstelleHauptfenster (HINSTANCE hInst);
void ErstelleSteuerelemente (HWND hWnd, HINSTANCE hInst);
 
//IDs der Child-Fenster
    //Button
#define ID_ButtonBeenden        4049
#define ID_ButtonInitialisieren 4050
#define ID_ButtonTest           4051
#define ID_ButtonTestAus        4052
    //Button
 
 
//Globale Variablen
//EIGENTLICH NICHT SO ZU MACHEN
 
HWND hButtonBeenden;
HWND hButtonInitialisieren;
HWND hButtonTest;
HWND hButtonTestAus;
 
 
//Hauptprogramm
//
int WINAPI WinMain (HINSTANCE hInst, HINSTANCE hPrevInst,
                    LPSTR lpcmdline, int ncmdshow)
{
 
    HWND hWnd;                  //Fenster-Handle
    MSG message;                //Nachricht
 
    //Hauptfenster erstellen
    hWnd = ErstelleHauptfenster (hInst);
 
    //Pruefen, ob alles glattging
    if (hWnd == NULL)                               //Wenn der zurueckgegebene Wert 0 ist, dann Programm beenden
        return(0);                                  //also return (0);
 
    //Alle Steuerelemente erstellen
    ErstelleSteuerelemente(hWnd, hInst);
 
    //Der "Herzschlag" des Programms
    //Hier werden alle Nachrichten abgeholt,
    //uebersetzt und weitergeleitet
    while (GetMessage (&message, NULL, 0,0))
    {
        TranslateMessage (&message);
        DispatchMessage (&message);
    }
 
    //Programm beenden
    return (int)(message.wParam);
 
} //WinMain
 
 
 
//Erstelle Hauptfenster
//Hauptfenster erstellen und Handle zurueckliefern
 
HWND ErstelleHauptfenster(HINSTANCE hInst)
{
    HWND hWnd;                  //Fenster-Handle
    WNDCLASSEX windowclass;     //Nachricht
   
    //Der Klassenname des Fenstes ist frei wählbar
    const TCHAR szClassName[] = TEXT ("CNC-Steuerung");
 
    //Struktur mit gewuenschten Eigenschaften fuellen
    //
   
    //Groesse der Struktur zwischespeichern
    windowclass.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
 
    //Fenster soll beim Verschieben neu gezeichnet werden
    windowclass.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
 
    //Zeiger auf Callback-Funktion
    windowclass.lpfnWndProc = WindowProc;
 
    //Keine erweiterten Einstellungen
    windowclass.cbClsExtra = 0;
    windowclass.cbWndExtra = 0;
 
    //Instanz Speichern
    windowclass.hInstance = hInst;
 
    //Icons und Cursor festlegen
    windowclass.hIcon = LoadIcon (NULL, IDI_APPLICATION);
    windowclass.hIconSm = LoadIcon (NULL, IDI_APPLICATION);
    windowclass.hCursor = LoadCursor (NULL, IDC_ARROW);
 
    //Hintergrundfarbe festlegen
    windowclass.hbrBackground = (HBRUSH)COLOR_BACKGROUND+1;
 
    //Ein Menue brauchen wir nicht
    windowclass.lpszMenuName = NULL;
 
    //Klassenname angeben
    windowclass.lpszClassName = szClassName;
 
    ///Fensterklasse registrieren
    if (!RegisterClassEx (&windowclass))
        return (NULL);
 
    //Das Fenster erzeugen
    hWnd = CreateWindowEx (NULL,
                            szClassName,
                            TEXT("CNC-Steuerung"),
                            WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_VISIBLE,
                            CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT,           // x-Position des Fensters - y-Position des Fensters
                            1200, 600,                              //Fenstergroesse Breite und Hoehe
                            NULL,                                   //
                            NULL,
                            hInst,
                            NULL);
 
    //Fensterhandle zurueckgeben
    return (hWnd);
} //Erstelle Hauptfenster
 
 
 
 
//Erstelle Steuerelemente
//
//Alle Steuerelemente erstellen
 
void ErstelleSteuerelemente(HWND hWnd, HINSTANCE hInst)
{
 
 
    //BUTTON   
     //Beenden-button als Child-Fenster erzeugen
     hButtonBeenden = CreateWindow (TEXT("BUTTON"),
                        TEXT("Beenden"),
                        BS_PUSHBUTTON | WS_VISIBLE | WS_CHILD,
                        1050, 500,
                        95, 40,
                        hWnd,
                        (HMENU)ID_ButtonBeenden,
                        hInst,
                        NULL);
 
 
     hButtonInitialisieren = CreateWindow (TEXT("BUTTON"),
                        TEXT("Initialisieren"),
                        BS_PUSHBUTTON | WS_VISIBLE | WS_CHILD,
                        100, 150,
                        95, 40,
                        hWnd,
                        (HMENU)ID_ButtonInitialisieren,
                        hInst,
                        NULL);
 
     hButtonTest = CreateWindow (TEXT("BUTTON"),
                        TEXT("Test"),
                        BS_PUSHBUTTON | WS_VISIBLE | WS_CHILD,
                        100, 200,
                        95, 40,
                        hWnd,
                        (HMENU)ID_ButtonTest,
                        hInst,
                        NULL);
 
     hButtonTestAus = CreateWindow (TEXT("BUTTON"),
                        TEXT("Test Aus"),
                        BS_PUSHBUTTON | WS_VISIBLE | WS_CHILD,
                        100, 250,
                        95, 40,
                        hWnd,
                        (HMENU)ID_ButtonTestAus,
                        hInst,
                        NULL);
 
    //BUTTON
 
    }
//Erstelle Steuerelemente
 
 
    //Callback-Funktion zur Nachrichtenverarbeitung
//
LRESULT CALLBACK WindowProc (HWND hWnd, UINT message,
                             WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    //Messages auswerten
    switch (message)
    {
        //Fenster schliessen (Auch Alt+F4)
    case WM_DESTROY:
        {
            //Nachricht zum Beenden schicken
            PostQuitMessage(0);
            return (0);
        }
 
        //Ab hier die Nachrichten unserer Child-Fenster bearbeiten
    case WM_COMMAND:
        {
            switch (wParam)
            {
 
                //Wurde Initialisieren angeklickt?
            case ID_ButtonInitialisieren:
                {
        hDLL = LoadLibrary("k8055d");
        if (hDLL != NULL)
            {
                OpenDevice = (t_func4) GetProcAddress(hDLL, "OpenDevice");
                if (!OpenDevice)       
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                CloseDevice = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "CloseDevice");
                if (!CloseDevice)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ReadAnalogChannel = (t_func4) GetProcAddress(hDLL, "ReadAnalogChannel");
                if (!ReadAnalogChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ReadAllAnalog = (t_func2) GetProcAddress(hDLL, "ReadAllAnalog");
                if (!ReadAllAnalog)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                OutputAnalogChannel = (t_func3) GetProcAddress(hDLL, "OutputAnalogChannel");
                if (!OutputAnalogChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                OutputAllAnalog = (t_func3) GetProcAddress(hDLL, "OutputAllAnalog");
                if (!OutputAllAnalog)      
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ClearAnalogChannel = (t_func) GetProcAddress(hDLL, "ClearAnalogChannel");
                if (!ClearAnalogChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ClearAllAnalog = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "ClearAllAnalog");
                if (!ClearAllAnalog)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                SetAnalogChannel = (t_func) GetProcAddress(hDLL, "SetAnalogChannel");
                if (!SetAnalogChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                SetAllAnalog = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "SetAllAnalog");
                if (!SetAllAnalog)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                WriteAllDigital = (t_func) GetProcAddress(hDLL, "WriteAllDigital");
                if (!WriteAllDigital)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ClearDigitalChannel = (t_func) GetProcAddress(hDLL, "ClearDigitalChannel");
                if (!ClearDigitalChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ClearAllDigital = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "ClearAllDigital");
                if (!ClearAllDigital)      
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                SetDigitalChannel = (t_func) GetProcAddress(hDLL, "SetDigitalChannel");
                if (!SetDigitalChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                SetAllDigital = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "SetAllDigital");
                if (!SetAllDigital)    
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ReadDigitalChannel = (t_func5) GetProcAddress(hDLL, "ReadDigitalChannel");
                if (!ReadDigitalChannel)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                ReadAllDigital = (t_func1) GetProcAddress(hDLL, "ReadAllDigital");
                if (!ReadAllDigital)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                Version_ = (t_func0) GetProcAddress(hDLL, "Version");
                if (!Version_)
                {                       // handle the error
                    FreeLibrary(hDLL); 
                    return -2;
                }
                    OpenDevice(0);
 
                    return 0;               // ok
            }      
                    return -1;                  // error load DLL
 
        return (0);
 
                }
           
 
            //Wurde Test angeklickt?
            case ID_ButtonTest:
                {
                    WriteAllDigital(1);
                    Sleep(100);
                    WriteAllDigital(2);
                    Sleep(100);
                    WriteAllDigital(4);
                    Sleep(100);
                    WriteAllDigital(8);
                    Sleep(100);
                    WriteAllDigital(0);
                    return (0);
                }
 
    //Wurde Test Aus angeklickt?
    case ID_ButtonTestAus:
        {
            int Testerling();
        }
 
        //Wurde Beenden angeklickt?
 
            case ID_ButtonBeenden:
                {
                    int Resultat;       //Rueckgabewert der Messagebox
 
                    //Messagebox fuer Sicherheitsabfrage
                    Resultat = MessageBox (hWnd, TEXT("Wirklich Beenden?"),
                                            TEXT("Programm beenden"),
                                            MB_YESNO | MB_ICONQUESTION);
 
                    //Wurde Ja angeklickt?
                    if (Resultat == IDYES)
                    {
                        //Ja, also Programm beenden
                        ClearAllDigital();      //Alle Digitalen Ausgänge deaktivieren
                        CloseDevice();          //USB-Karte Beenden
                        FreeLibrary(hDLL);      //Library herunterfahren
                        PostQuitMessage(0);
                        return (0);
                    }
 
                    //Nein, also ganz normal weiter
                    return (0);
                }
 
            } break;
        }break;
    }
 
   
 
    // Die Nachrichgt wurde nicht von uns verarbeitet, also
    // von Windows verarbeiten lassen
    return (DefWindowProc (hWnd, message, wParam, lParam));
} //Windowproc

______________________________________

Testerling.cpp
______________________________________
C++:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
#include"Testerling.hpp"
#include <windows.h>
 
int Testerling(HWND hWnd, HINSTANCE hInst)
{
    int Resultat;       //Rueckgabewert der Messagebox
        Resultat = MessageBox (hWnd, TEXT("Tester"),
            TEXT("Test"),
            MB_YESNO | MB_ICONQUESTION);
 
            //Wurde Ja angeklickt?
            if (Resultat == IDYES)
            {
            }
            //Nein, also ganz normal weiter
            return(0);
}

______________________________________


Wenn ich Initialisierungsbefehle (Alles, was beim Button "ID_ButtonInitialisieren:" ausgeführt wird in Testerling.cpp verschiebe, dann werden die Typdefinitionen nicht erkannt.

Fehlermeldung (Beispiel, eine von Vielen):
C++:
t_func5: nichtdeklarierter Bezeichner



Wenn ich dann in die Datei Testerling.hpp die Typdefinitionen includiere kommt die Fehlermeldung, dass alles schon in der Main.obj definiert ist


Wenn ich jetzt in der Main.cpp die #include „USBInit.hpp“ entferne, dann werden in der Main.cpp die USB-Karten-Befehle nicht mehr erkannt.


Was muss ich tun, dass ich die Initialisierung der USB-Karte in ein Unterprogramm „auslagern“ kann, aber trotzdem noch von der Main.cpp die USB-Karten-Befehle verwenden kann?


Vielen Dank vorab für eure Hilfe!!

Gruß Robin Brenner
Belli
Mitglied

Benutzerprofil
Anmeldungsdatum: 29.08.2009
Beiträge: 2679
Beitrag Belli Mitglied 20:53:55 21.11.2016   Titel:              Zitieren

Ich habe keine Lust, Dein Programm zu analysieren.
Aber ... Du hast in USBInit.hpp jede Menge Variablen definiert. Wenn Du USBInit.hpp nun in zwei cpp-Dateien (Testerling.cpp und main.cpp inkludierst, dann sieht der Linker natürlich, dass die alle doppelt definiert sind, das geht so nicht ...
Die Frage ist, müssen die dort definierten Variablen in beiden cpp-Dateien existieren und wenn ja, sollen es dann dieselben oder diegleichen sein?
Brauchst Du also projektglobale Variablen, oder brauchst Du sie vllt. dann nur in Testerling.cpp?

Wenn sie nicht projektglobal sein sollen, gehören sie nicht in ein Headerfile, sondern in ein (das richtige) cpp-File.

Ein Versuch ohne allzu großen Änderungsaufwand wäre, sie in einen anonymen Namespace einzubetten ...
merano
Mitglied

Benutzerprofil
Anmeldungsdatum: 21.12.2006
Beiträge: 744
Beitrag merano Mitglied 00:43:48 04.12.2016   Titel:              Zitieren

Wie Belli schon geschrieben hat gehören Dinge wie

t_func4 OpenDevice;

so nicht in ein Headerfile.

Lösungsmöglichkeit: Kopier diese Teile nach Testerling.cpp und mach im Header
ein extern davor.

Ich würde das ganze auch in eine Klasse packen, dann ist auch sichergestellt,
das die Library einfach wieder geschlossen werden kann und nichts vergessen wird.


Zuletzt bearbeitet von merano am 00:46:03 04.12.2016, insgesamt 1-mal bearbeitet
Robin Brenner
Unregistrierter




Beitrag Robin Brenner Unregistrierter 20:50:11 04.12.2016   Titel:              Zitieren

Hallo,

Ok, vielen Dank für eure Antworten!

Gruß Robin Brenner
C++ Forum :: WinAPI ::  Initalisierung einer USB-Karte in Unterprogramm "auslagern"   Auf Beitrag antworten

Zeige alle Beiträge auf einer Seite




Nächstes Thema anzeigen
Vorheriges Thema anzeigen
Sie können Beiträge in dieses Forum schreiben.
Sie können auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Sie können Ihre Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Sie können Ihre Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Sie können an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.

Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group :: FI Theme

c++.net ist Teilnehmer des Partnerprogramms von Amazon Europe S.à.r.l. und Partner des Werbeprogramms, das zur Bereitstellung eines Mediums für Websites konzipiert wurde, mittels dessen durch die Platzierung von Werbeanzeigen und Links zu amazon.de Werbekostenerstattung verdient werden kann.

Die Vervielfältigung der auf den Seiten www.c-plusplus.de, www.c-plusplus.info und www.c-plusplus.net enthaltenen Informationen ohne eine schriftliche Genehmigung des Seitenbetreibers ist untersagt (vgl. §4 Urheberrechtsgesetz). Die Nutzung und Änderung der vorgestellten Strukturen und Verfahren in privaten und kommerziellen Softwareanwendungen ist ausdrücklich erlaubt, soweit keine Rechte Dritter verletzt werden. Der Seitenbetreiber übernimmt keine Gewähr für die Funktion einzelner Beiträge oder Programmfragmente, insbesondere übernimmt er keine Haftung für eventuelle aus dem Gebrauch entstehenden Folgeschäden.