template <class T> class blubb
{
public:
  class foo
  {
  public:
    int bla;
  };
  class bar : public foo
  {
  public:
    void test() { bla; }; // error: `bla' was not declared in this scope
  };
};

Was habe ich falsch gemacht?

void test() { foo::bla; } // oder
    void test() { this->bla; }

Der Fall ist nicht ganz intuitiv, weil foo selbst kein Template ist; darauf kommt es aber nicht an.