<![CDATA[Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten]]>Hallo leute,

ich bin einfach verzweifelt. Habe folgendes:

ich habe einen 2D-Sensor, der mir eine Linie auf meine Oberfläche projeziert. Die Daten, die ich von dem Senosr geliefert bekomme sind einfach die x- und z-Werte der ScanLinie.

Der Sensor soll zur Kantenselektion benutzt werden. Wie kann ich einfach aus den Rohdaten, die Kante selektieren? Was muss ich da drüber legen in Form von C++-Code?

Habe schon gedacht, irgendwie eine Gerade zu legen, mit der ich dann die Eckpunkte der Kante irgendwie selektiere, um anschließend den eingegrenten Berech zu intergrieren. Kann mir mal jmd sagen, ob man einfach eine Integration mit Hilfe von Bibliotheken o.ä durchführen kann?

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/topic/180561/kantenselektion-mit-hilfe-von-x-z-wertenRSS for NodeTue, 22 Sep 2026 00:37:29 GMTFri, 04 May 2007 07:17:16 GMT60<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 07:17:16 GMT]]>Hallo leute,

ich bin einfach verzweifelt. Habe folgendes:

ich habe einen 2D-Sensor, der mir eine Linie auf meine Oberfläche projeziert. Die Daten, die ich von dem Senosr geliefert bekomme sind einfach die x- und z-Werte der ScanLinie.

Der Sensor soll zur Kantenselektion benutzt werden. Wie kann ich einfach aus den Rohdaten, die Kante selektieren? Was muss ich da drüber legen in Form von C++-Code?

Habe schon gedacht, irgendwie eine Gerade zu legen, mit der ich dann die Eckpunkte der Kante irgendwie selektiere, um anschließend den eingegrenten Berech zu intergrieren. Kann mir mal jmd sagen, ob man einfach eine Integration mit Hilfe von Bibliotheken o.ä durchführen kann?

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278531https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278531Fri, 04 May 2007 07:17:16 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 07:20:56 GMT]]>Am besten sortierst du die reinkommenden Werte aufsteigend nach dem x-Wert (wenn sie nicht sowieso schon aufsteigend reinkommen) und vergleichst dann immer die z-Werte zweier benachbarter Punkte - wenn die Differenz einen vorgegebenen Grenzwert überschreitest, hast du höchstwahrscheinlich deine Kante gefunden.

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278532https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278532Fri, 04 May 2007 07:20:56 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 08:20:38 GMT]]>also die werte sind leider so sortiert, dass ich halt für jeden punkt der laserlinie, einen x- und z-wert bekomme. die x-werte liegen in der regel von 18mm bis -20mm (also sind die doch irgendwie sortiert). und z-werte sind unterschiedlich (das stimmt schon). ich muss mir aber die werte (entweder 64,128,256,512 oder 1024) in ein array legen, um anschließend die werte zu vergleichen bzw. auszugeben. wie kann ich dies machen??

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278570https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278570Fri, 04 May 2007 08:20:38 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 08:31:24 GMT]]>Kannst du das ganze mal grafisch darstellen, vielleicht wird dann klarer, was du vorhast.

Pack die Werte am besten in ein Array (oder noch besser: vector<>) von pair<double,double>, das kannst du dann problemlos mit std::sort() sortieren (aber wenn die Punkte in der richtigen Reihenfolge abgelesen wurden, sollten sie schon sortiert sein). Eine Kante im Objekt kannst du dann daran erkennen, daß die Steigung sich an einer Position ändert (die erhälst du, indem du die z-Werte von benachbarten Punkten subtrahierst).

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278580https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278580Fri, 04 May 2007 08:31:24 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 08:40:20 GMT]]>wie kann ich hier einen anhang hinzufügen?

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278588https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278588Fri, 04 May 2007 08:40:20 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 08:42:23 GMT]]>Gar nicht. Du mußt dir schon einen anderen Anbieter suchen, wo du die Datei hochladen kannst - und anschließend einen Link dorthin hier posten.
(oder du nastelst dir eine ASCII-Art Grafik und fügst sie in code-Tags ein)

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278590https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278590Fri, 04 May 2007 08:42:23 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 08:59:56 GMT]]>hier ist die verbindung, wo man die sachen sehen kann. http://www.ms-office-forum.net/forum/showthread.php?p=983684#post983684

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278606https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278606Fri, 04 May 2007 08:59:56 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Fri, 04 May 2007 20:11:42 GMT]]>PiotreD schrieb:

also die werte sind leider so sortiert, dass ich halt für jeden punkt der laserlinie, einen x- und z-wert bekomme. die x-werte liegen in der regel von 18mm bis -20mm (also sind die doch irgendwie sortiert). und z-werte sind unterschiedlich (das stimmt schon). ich muss mir aber die werte (entweder 64,128,256,512 oder 1024) in ein array legen, um anschließend die werte zu vergleichen bzw. auszugeben. wie kann ich dies machen??

Hallo, stell doch mal die Daten einer Kantenmessung in Form einer ascii x/y tabelle hier ein. vielleicht kann ich das dann mit einem Freund diskutieren, der sich seit einiger zeit mit kantenerkennung bei mechanischen teilen beschäftigt (ich hab dem dazu mal eine fft programmiert)
mfg ney

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278984https://www.c-plusplus.net/forum/post/1278984Fri, 04 May 2007 20:11:42 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Sun, 06 May 2007 07:29:11 GMT]]>hallo.also wie soll ich die daten in form einer ascii x/y-tabelle darstellen??im mom kann ich nur über eine demosoftware in form von .slk speichern. diese kann man aber mit excel öffnen..

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1279536https://www.c-plusplus.net/forum/post/1279536Sun, 06 May 2007 07:29:11 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Sun, 06 May 2007 09:18:44 GMT]]>hi, wenn du sie in excel öffnen kannst, dann muss es möglich sein, die beiden Spalten, die mit den x- und y-werten deiner tabellierten Funktion zu selektieren, als ascii text zu kopieren (ctrl c) und hier mit Paste (ctrl v)einzufügen.
vg ney

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1279564https://www.c-plusplus.net/forum/post/1279564Sun, 06 May 2007 09:18:44 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 06:30:32 GMT]]>ach so..hier sind dann die daten, die ich geliefert bekommen kann vom sensor:

x-wert z-wert
17,73 160,43
17,435 160,445
17,145 160,47
16,855 160,5
16,565 160,525
16,27 160,555
15,975 160,555
15,68 160,55
15,395 160,6
15,1 160,6
14,81 160,645
14,51 160,62
14,22 160,665
13,93 160,72
13,635 160,67
13,34 160,7
13,05 160,75
12,76 160,75
12,47 160,78
12,175 160,81
11,885 160,81
11,595 160,83
11,3 160,85
11,01 160,87
10,72 160,9
10,425 160,875
10,135 160,935
9,845 160,965
9,55 160,955
9,26 160,955
8,965 160,99
8,675 161,005
8,385 161,015
8,09 161,035
7,8 161,1
7,505 161,095
7,21 161,075
6,92 161,115
6,63 161,135
6,335 161,14
6,04 161,13
5,9 166,73
5,6 166,815
5,295 166,81
4,995 166,86
4,69 166,84
4,39 166,885
4,085 166,9
3,785 166,935
3,485 167,005
3,18 167,005
2,875 167,06
2,575 167,02
2,27 167,02
1,97 167,105
1,665 167,105
1,365 167,17
1,06 167,215
0,755 167,165
0,455 167,205
0,15 167,24
-0,15 167,215
-0,455 167,27
-0,76 167,295
-1,06 167,29
-1,365 167,335
-1,67 167,35
-1,975 167,325
-2,28 167,385
-2,585 167,43
-2,885 167,435
-3,19 167,435
-3,495 167,395
-3,8 167,425
-4,105 167,455
-4,405 167,455
-4,71 167,51
-4,89 163,52
-5,2 163,92
-5,365 160,135
-5,655 160,085
-5,945 159,975
-6,235 159,98
-6,525 159,9
-6,815 159,825
-7,105 159,795
-7,39 159,7
-7,68 159,64
-7,97 159,63
-8,26 159,59
-8,55 159,5
-8,835 159,44
-9,125 159,41
-9,41 159,305
-9,7 159,225
-9,985 159,165
-10,275 159,11
-10,565 159,085
-10,855 159,055
-11,145 159,04
-11,435 159,025
-11,73 159,02
-12,02 159,04
-12,31 158,98
-12,6 158,96
-12,89 158,95
-13,185 158,97
-13,475 158,95
-13,765 158,95
-14,06 158,955
-14,35 158,93
-14,64 158,955
-14,935 158,935
-15,225 158,93
-15,52 158,985
-15,815 158,98
-16,11 159,005
-16,4 158,955
-16,69 158,96
-16,99 159,02
-17,285 159,035
-17,57 158,98
-17,87 159,035
-18,16 159,015
-18,455 159,04
-18,755 159,08
-19,045 159,07
-19,34 159,085

wie könnte ich jetzt weiter vorgehen??

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280037https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280037Mon, 07 May 2007 06:30:32 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 08:40:50 GMT]]>Das sieht zumindest so aus, als ob die x-Werte (fallend) geordnet sind. Damit kommen wir wieder zurück zu meinen letzten Beiträgen - bilde jeweils die Differenz benachbarter z-Werte und schau dir mal die herauskommende Liste an. Wenn diese Differenz deutlich größer als 1 oder kleiner al -1 ist, hast du an der Position deine Kante.

(bei den gegebenen Daten hast du Kanten bei x =6.04, -4.71 und -5.2)

PS: Allerdings mußt du noch definieren, was du als "Kante" ansiehst - treppenartige Kanten ( __-- ) erkennst du beim Vergleich der z-Differenzen, Knicke im Objekt ( __/ ) bei Vergleich der "Differenzen zweiter Ordnung" (Differenz der oben gebildeten Differenzwerte).

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280107https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280107Mon, 07 May 2007 08:40:50 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 11:19:47 GMT]]>es sollen ja eigentlich alle kanten erkannt werden. ---- oder --\-- usw.

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280216https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280216Mon, 07 May 2007 11:19:47 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 11:30:02 GMT]]>Du mußt jede Kante einzeln betrachten, damit bleiben nur noch zwei Kantenformen ürig 😉 (und eine Mischung daraus)

Wie gesagt, bild die Differenzen erster (dz1[i]=z[i+1]-z[i];) und zweiter (dz2[i]=dz1[i+1]-dz1[i];) Ordnung benachbarter z-Werte und schau dir die Differenzenfolgen genauer an:

  • Sprungkanten (Treppe) erkennst du an einem dz1-Wert der betragsmäßig deutlich größer ist als sein linker und rechter Nachbar.
  • Knickkanten erkennst du an einem Sprung der dz1-Werte (bzw. an einem dz2-Wert, der betragsmäßig aus seinen Nachbarn herausragt)
  • bei Mischkanten kommt beides zusammen
]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280222https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280222Mon, 07 May 2007 11:30:02 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 11:33:10 GMT]]>hi, PiotreD,
kannst du die x,z-daten mal hintereinander posten, zuerst die x-spalte, danach die z-spalte. dann kann ich sie bei mir durch ein programm laufen lassen.
Kannst du noch etwas über die Messfehler sagen? Wie gut ist dein Sensor, ist der richtig kalibriert? Und was ist z genau: Helligkeit, Energie, Intensität? (hängt auch von der Kalibrierung ab)
vg tesu

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280223https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280223Mon, 07 May 2007 11:33:10 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Mon, 07 May 2007 11:42:35 GMT]]>also hier mal die x-werte:

17,73
17,435
17,145
16,855
16,565
16,27
15,975
15,68
15,395
15,1
14,81
14,51
14,22
13,93
13,635
13,34
13,05
12,76
12,47
12,175
11,885
11,595
11,3
11,01
10,72
10,425
10,135
9,845
9,55
9,26
8,965
8,675
8,385
8,09
7,8
7,505
7,21
6,92
6,63
6,335
6,04
5,9
5,6
5,295
4,995
4,69
4,39
4,085
3,785
3,485
3,18
2,875
2,575
2,27
1,97
1,665
1,365
1,06
0,755
0,455
0,15
-0,15
-0,455
-0,76
-1,06
-1,365
-1,67
-1,975
-2,28
-2,585
-2,885
-3,19
-3,495
-3,8
-4,105
-4,405
-4,71
-4,89
-5,2
-5,365
-5,655
-5,945
-6,235
-6,525
-6,815
-7,105
-7,39
-7,68
-7,97
-8,26
-8,55
-8,835
-9,125
-9,41
-9,7
-9,985
-10,275
-10,565
-10,855
-11,145
-11,435
-11,73
-12,02
-12,31
-12,6
-12,89
-13,185
-13,475
-13,765
-14,06
-14,35
-14,64
-14,935
-15,225
-15,52
-15,815
-16,11
-16,4
-16,69
-16,99
-17,285
-17,57
-17,87
-18,16
-18,455
-18,755
-19,045
-19,34

und hier nochmal die z-werte:

160,43
160,445
160,47
160,5
160,525
160,555
160,555
160,55
160,6
160,6
160,645
160,62
160,665
160,72
160,67
160,7
160,75
160,75
160,78
160,81
160,81
160,83
160,85
160,87
160,9
160,875
160,935
160,965
160,955
160,955
160,99
161,005
161,015
161,035
161,1
161,095
161,075
161,115
161,135
161,14
161,13
166,73
166,815
166,81
166,86
166,84
166,885
166,9
166,935
167,005
167,005
167,06
167,02
167,02
167,105
167,105
167,17
167,215
167,165
167,205
167,24
167,215
167,27
167,295
167,29
167,335
167,35
167,325
167,385
167,43
167,435
167,435
167,395
167,425
167,455
167,455
167,51
163,52
163,92
160,135
160,085
159,975
159,98
159,9
159,825
159,795
159,7
159,64
159,63
159,59
159,5
159,44
159,41
159,305
159,225
159,165
159,11
159,085
159,055
159,04
159,025
159,02
159,04
158,98
158,96
158,95
158,97
158,95
158,95
158,955
158,93
158,955
158,935
158,93
158,985
158,98
159,005
158,955
158,96
159,02
159,035
158,98
159,035
159,015
159,04
159,08
159,07
159,085

der sensor ist schon vorkalibriert worden. was meinst du mit messfehler?

und z ist einfach der wert bzw. abstand, vom sensor zur oberfläche bzw. dann ja in die kante mitein.

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280230https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280230Mon, 07 May 2007 11:42:35 GMT<![CDATA[Reply to Kantenselektion mit Hilfe von x-z-Werten on Tue, 08 May 2007 08:46:23 GMT]]>hallo.

in wie weit kann ich eigentlich dann von den einzelnen werten die integration durchführen?

]]>https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280713https://www.c-plusplus.net/forum/post/1280713Tue, 08 May 2007 08:46:23 GMT