#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include "tinyxml/tinyxml.h"
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[]){
    TiXmlDocument doc("demo.xml");
    if(doc.LoadFile()){
                       TiXmlNode* element = doc.RootElement();
                       while(element != 0){
                                     cout << element->Value() << endl;
                                     element = element->FirstChild();
                       }
    }
    system("PAUSE");
    return EXIT_SUCCESS;
}

Jetzt habe ich die Lib schon heruntergeladen und eingebunden aber ich bekomme trotzdem einen Linker error:

[Linker error] undefined reference to `TiXmlString::nullrep_'

Gibt es da noch eine 2. Lib die er braucht?

Jedoch hatte ich schon öfters irgendwelche komischen Probleme mit der eingebauten String-Lib von TinyXML, weshalb ich folgendes define in die tinyxml.h gesetzt habe.

#define TIXML_USE_STL

Das bewirkt, dass TinyXML die strings aus der Standard-Library nutzt.
Seitdem hatte ich nie wieder Probleme mit TonyXMl, jedenfalls keine Linkerprobleme^^

EDIT: Also ohne die Lib im Compiler kommt dies:

[Linker error] undefined reference to `TiXmlDocument::TiXmlDocument(char const*)' 
  [Linker error] undefined reference to `TiXmlDocument::LoadFile(TiXmlEncoding)' 
  [Linker error] undefined reference to `vtable for TiXmlDocument' 
  [Linker error] undefined reference to `TiXmlNode::~TiXmlNode()' 
  [Linker error] undefined reference to `TiXmlNode::~TiXmlNode()' 
  [Linker error] undefined reference to `TiXmlString::nullrep_' 
  [Linker error] undefined reference to `TiXmlNode::FirstChildElement() const'

Bevor ichs vergesse:
Du hast schon tinyxml.cpp und die anderen .cpp´s deinem Projekt hinzugefügt, oder?

#define TIXML_USE_STL

Nur so, ich hatte mal ein Problem mit den std::strings, da hat es geholfen diese Option /abzuschalten/