Mit dem Code von Korbinian kann ich schon gut rotieren allerdings passiert das nicht in der Bildmitte. Wie kann ich das erweitern das er um die Bildmitte rotiert?

Hier nochmal der Code:

template <typename T>
void rotate(T* din, T* dout, unsigned sx, unsigned sy, double w)
{
    for (unsigned i = 0; i < sy; ++i)
    {
        for (unsigned j = 0; j < sx; ++j)
        {
            signed rx = (signed)((double)j*cos(w) - (double)i*sin(w));
            signed ry = (signed)((double)j*sin(w) + (double)i*cos(w));
            if (rx < 0 || ry < 0 || rx >= sx || ry >= sy)
                continue;
            dout[i*sx + j] = din[ry*sx + rx];
        }
    }
    return;
}

MFG
willi

Generell muss der Punkt um den du drehen willst 0/0 sein. Nennt sich auch affine transformation. Also einfach den punkt um den du drehen willst nach 0/0 schieben, dann drehen und wieder zurück schieben.

Gruss