Der Code, vereinfacht ist in 3 verschiedene dateien verteilt:

(xfuzzy.h)

class FuzzyInferenceEngine {
public:
 virtual double* crispInference(double* input) = 0;
 virtual double* crispInference(MembershipFunction* &input) = 0;
 virtual MembershipFunction** fuzzyInference(double* input) = 0;
 virtual MembershipFunction** fuzzyInference(MembershipFunction* &input) = 0;
};

(esp_9_class_ideal.h)

class esp_9_class_ideal: public FuzzyInferenceEngine {
public:
 esp_9_class_ideal() {};
 virtual ~esp_9_class_ideal() {};
 virtual double* crispInference(double* input);
 virtual double* crispInference(MembershipFunction* &input);
 virtual MembershipFunction** fuzzyInference(double* input);
 virtual MembershipFunction** fuzzyInference(MembershipFunction* &input);
 void inference( double _i_speed, double _i_steer, double _i_ang_vel, double _i_lat_force, double *_o_oversteer );
private:
 void RL_esp(MembershipFunction &speed, MembershipFunction &steer, MembershipFunction &ang_vel, MembershipFunction &lat_force, MembershipFunction ** _o_oversteer_9);
};

(main.cpp)

int main( int argc, char **argv ) {

  esp_9_class_ideal esp9ideal;
...

  esp9ideal.inference((double)vel2, (double)steer, (double) angvel, (double)lat_force, & oversteer);

...
}

Die Fehler Meldungen sind die folgende:

offroad-main.o: In function esp\_9\_class_ideal': esp\_9\_class\_ideal.h:175: undefined reference tovtable for esp_9_class_ideal'
In function main': /main.cpp:439: undefined reference toesp_9_class_ideal::inference(double, double, double, double, double*)'
offroad-main.o: In function ~esp\_9\_class_ideal': /esp\_9\_class\_ideal.h:176: undefined reference tovtable for esp_9_class_ideal'

Bitte um Hilfe!!! Vielen Dank und viele Grüße!!!

sry kenne mich mit vererbung nicht so gut aus da ich noch nix damit zu tun hatte
aber das wäre ein häufig gemachter fehler...

müsste nicht theoretisch der destructor der base class virtual sein

Das habe ich schon probiert und es ändert sich gar nichts

Hast Du vergessen das Objekt, welches die Definition enthält zu linken?

Wie meinst du "zu linken". Muss ich etwas besonders dazu eingeben? Also, ich hab in main.cpp #include "esp_9_class_ideal.h" und in esp_9_class_ideal.h ein #include "xfuzzy.h". Außerdem benutze ich zur Zeit Kdevelop 3.4.1 zum codieren/compilieren/linken?

Vielen Dank

müsste nicht theoretisch der destructor der base class virtual sein

Das habe ich schon probiert und es ändert sich gar nichts

Vom linken her vielleicht nicht, aber in der Regel sollte die Basisklasse immer über einen virtuellen Destruktor verfügen (der Ausnahmefall ist weit seltener).

Bonirau schrieb:

Hast Du vergessen das Objekt, welches die Definition enthält zu linken?

Wie meinst du "zu linken". Muss ich etwas besonders dazu eingeben? Also, ich hab in main.cpp #include "esp_9_class_ideal.h" und in esp_9_class_ideal.h ein #include "xfuzzy.h". Außerdem benutze ich zur Zeit Kdevelop 3.4.1 zum codieren/compilieren/linken?

Ich kenne Kdevelop nicht, bei einem Komandozeilencompiler müsstest du auch die cpp mit Angeben, und in Visual C++ fügt man diese dem Projekt hinzu.

cu André