Ist es möglich das ich an einen Thread eine Instanz übergeben. Also etwa so:

void *setElements() {
     while(true) {
        mk->setElementsToMatrix();
     }
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    MatrixKlasse *mk = new MatrixKlasse(...);
    int iret1 = pthread_create(&thread_ViewMatrix, Null, setElements, mk);
}

Bei dem ganzen geht es um einen Roboter der sich bewegt. Und so lange er sich bewegt soll alles was er sieht in eine Matrix übertragen werden. Die Matrix ist in der Instance mk und soll ständig durch die Funktion setElementsToMatrix beschrieben werden. Wenn der Roboter nichts mehr zu sehen hat soll er anhalten und ich lasse mir von meiner Funktion mk->wenigGesehen die Felder zurückgeben die ich am wenigsten oft gesehen habe.
Kann mir da einer helfen, oder ist mein Ansatz mit dem Thread und der Instanze schon total doof?

Dank und Gruß
flambert

dann wären die geeigneten mittel pipes oder zur not auch sockets oder semaphorengesteuerte container.

Das ganze würde ich gerne so einfach wie möglich Lösen. Ich habe auch kein Problem mit den Zugriffsrechten oder Thread-Stabilität da ich alles immer schließe bevor ich es auswerte.

Ist das vernünftig, oder bin ich mit Threads doch auf dem ganz falschen Dampfer?

Gruss
flambert

Ist das vernünftig, oder bin ich mit Threads doch auf dem ganz falschen Dampfer?

ja, ist wohl der falsche dampfer.
das rumfahren ist nur ne funktion mit ner schleife drin.

void *setElements() {
     while(true) {
        mk->setElementsToMatrix();
     }
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    MatrixKlasse *mk = new MatrixKlasse(...);

    int iret1 = pthread_create(&thread_ViewMatrix, Null, setElements, mk);

    for(int i=0;i<length(PunkteListe);i++)
    {
        while(Roboter den Punkt noch nicht erreicht hat)
        {
            Roboter fahre zu Punkt PunkteListe[i]
        }
    }

    thread_ViewMatrix stop;
    NeuePunkteListe=mk->gibMirPunkteAnDenenIchNochNichtWar();
    thread_ViewMatrix start;

    for(int i=0;i<length(NeuePunkteListe);i++)
    {
        while(Roboter den Punkt noch nicht erreicht hat)
        {
            Roboter fahre zu Punkt PunkteListe[i]
        }
    }

}

Kann man das besser verstehen? Ich bin nicht so gut im Erklären.