string foo;
    foo.resize(6);
    sprintf((char*) &foo[0], "%02x%02x%02x", r, g, b);

warum der cast auf (char*) und was bedeutet %02x konkret eigentlich?

string foo;
    foo.resize(6);
    sprintf((char*) &foo[0], "%02x%02x%02x", r, g, b);

%02x heißt "hexadezimale Ausgabe, zweistellig, gegebenenfalls mit führenden nullen". r,g,b dürften demnach unsigned chars sein. Der cast auf char erfolgt weil sprintf eben einen char-pointer erwartet, vermutlich wird das benutzt um eventuelle const-ness wegzucasten.

Alles in allem ein ziemlich wüstes C-Konstrukt. Geht in C++ dann eher mit stringstreams:

stringstream sstr;
sstr << setw(2) << setfill('0') << r << g << b;
string foo = sstr.str();

(ungetestet, daher ohne gewähr)