ich benutze die Version OpenCV2.0.0a und das neue C++ Interface von OpenCV.

Ich lese Bilder von einer Webcam ein, dann verwende ich die Surf funktion.
Anschließend will ich die gefundenen Schlüsselpunkte in einen KD-Suchbaum speichern.
Ich habe nun das Problem dass ich nicht weis wie ich aus einer vectorcv::KeyPoint, in dem die Schlüsselpunkte nach der Surf Funktion drin stehen, eine cv::Mat erstelle, die z.B. cv::KDTree oder cv::flann::Index benötigt.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen vielen dank schon mal im voraus

cya

http://www.cplusplus.com/reference/stl/vector/

Insbesondere mit Iteratoren solltest du dich beschäftigen, über die der Zugriff geht.

2. Fehler ich kann keine Matrix mit float datenfeld erstellen. Mit
cv::Mat test(rows, cols, CV_32F);
oder mit
cv::Mat_<float> test(rows,cols,CV_32F);
ist immer noch das data feld unsigned char. Jedoch sind die Descriptoren, die in einem std::vector zurückgegeben werden, in float. Eine Konvertierung ist nicht sinnvoll da zum Teil sehr kleine Werte entstehen können. Kann mir hier jemand helfen?

Dann müsste ich doch mit
test.data[i] = descriptor[i];
die Daten vom vector in die Matrix schreiben, oder bin ich hier falsch?
Gibt es noch andere möglichkeiten? Mein Problem zu lösen?
Ich habe auch schon mit memcpy versucht hat aber leider auch nicht funktioniert.