Linking CXX executable wiimote
CMakeFiles/wiimote.dir/main.cpp.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x2b): undefined reference to `wiimote_connect'
main.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `wiimote_update'
main.cpp:(.text+0x5d): undefined reference to `wiimote_disconnect'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [wiimote] Fehler 1
make[1]: *** [CMakeFiles/wiimote.dir/all] Fehler 2
make: *** [all] Fehler 2

Der Code ist folgender:

#include <stdio.h>
#include <libcwiimote/wiimote_api.h>

int main()  
{
   wiimote_t wi;
   wiimote_connect(&wi, "00:1F:32:8F:E7:71");
   wi.mode.acc = 1;             // enable accelerometer
   while (wiimote_is_open(&wi)) {
     wiimote_update(&wi);       // synchronize with wiimote
     if (wi.keys.home) {        // check if home key is pressed
       wiimote_disconnect(&wi);
     }
     printf("x=%d y=%d z=%d\n", wi.axis.x, wi.axis.y, wi.axis.z);
   }
 }

Mein Betriebssystem ist Ubuntu 9.10 karmic koala.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen,
C_Classic

PS: Ich weiß nicht, ob es am Code liegt. Wisst ihr vielleicht, ob und wenn ja, wo es eine Liste mit Abhängigkeiten für "libcwiimote" gibt. Ich konnte leider keine finden.

gcc -o wiimote "main.o"

Ich kompiliere/linke eigentlich immer aus "KDevelop" raus.

gcc -o wiimote -lcwiimote "main.o"

jedoch bekomm ich jetzt folgenden Fehler:

main.o:(.eh_frame+0x12): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_close_dev'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_devba'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_inquiry'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `asin'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_get_route'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_read_remote_name'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `str2ba'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `ba2str'
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote.so: undefined reference to `hci_open_dev'
collect2: ld returned 1 exit status

jetzt muss ich wahrscheinlich die libhci oder so hinzufügen...

g++ -o wiimote -lcwiimote -lbluetooth "main.o"

Doch jetzt erhalte ich nach dem Programmstart folgenden Fehler:

~/projects/wiimote$ ./wiimote
wiimote_connect(): devba: No such device

Hat jemand eine Idee woran das liegt.
Danke für deine bisherige Hilfe, SeppJ!

Dein neues Problem ist spezifisch für die Verwendung der wiimote Bibliothek. Da müsstest du mal in einem wiimote Entwicklerforum fragen. Ich kann nur raten:

1. "00:1F:32:8F:E7:71" fällt vom Himmel. Ist das sicher richtig?
2. Gehört zu der wiimote-Bibliothek noch mehr? Vielleicht irgendwas falsch installiert?

Kompetente Hilfe kann dir da nur ein anderer wiimote Entwickler geben.

Habe auch noch was gefunden: Das ist ein Problem, dass es mit der wiiote-lib 0.4 gibt. Mit der 0.2 soll es funktionieren. Deshalb hab ich auch noch die 0.2 installiert und kompiliere nun auch mit dieser.
Nur leider klappt dies wieder nicht. Diesmal folgender Fehler:

g++ -o wiimote -lcwiimote2 -lbluetooth "main.o"
/usr/lib/gcc/i486-linux-gnu/4.4.1/../../../../lib/libcwiimote2.so: undefined reference to `hci_remote_name'
collect2: ld returned 1 exit status

Wieder ein bisschen danach gesucht und wies ausseiht leigt es daran, dass die Bluetooth-lib zu neu ist.

Mal sehen, was sich machen lässt.