Ich kann auch den Code online stellen, falls das weiter hilft.

Gruss Ben

Warnung 1 warning LNK4098: Standardbibliothek "MSVCRT" steht in Konflikt mit anderen Bibliotheken; /NODEFAULTLIB:Bibliothek verwenden. IceStorm.clock.publisher IceStorm.clock.publisher

Fehler 2 error LNK2019: Verweis auf nicht aufgelöstes externes Symbol ""__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::_Container_base::_Orphan_all(void)const " (__imp_?_Orphan_all@_Container_base@std@@QBEXXZ)" in Funktion "__catch$?reserve@?$vector@JV?$allocator@J@std@@@std@@QAEXI@Z$0". c:\Ice-3.3.1-VC90\demo\IceStorm\clock\urg.lib 1 IceStorm.clock.publisher

Fehler 3 error LNK2001: Nicht aufgelöstes externes Symbol ""__declspec(dllimport) public: void __thiscall std::_Container_base::_Orphan_all(void)const " (__imp_?_Orphan_all@_Container_base@std@@QBEXXZ)". c:\Ice-3.3.1-VC90\demo\IceStorm\clock\urg.lib 1 IceStorm.clock.publisher

#include "UrgCtrl.h"
#include <cstdlib>
#include <windows.h>

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <winsock.h>
#include <time.h>

using namespace qrk;
using namespace std;

//! main
int main(int argc, char *argv[])
{
  const char device[] = "COM5";

  UrgCtrl urg;
  urg.connect(device);

  int counter = 0;
  enum { CaptureTimes = 1 };
  int values[725];

  while(counter <=7200)

  {
  for (int i = 0; i < CaptureTimes; ++i)
  {
    long timestamp = 0;
    vector<long> data;

    int n = urg.capture(data, &timestamp);

    for (int j = 0; j < n; ++j) 
	{

      values[j]=data[j];

	 printf("%d""A""%i""/",values[j],j);

    }

   }
  Sleep(800);
  counter++;
  }
  getchar();

  return 0;
}