ich bekomme auf jeden Fall jede Menge Compilerfehler:

main.cpp:5: In file included from main.cpp:5:
rapidxml_iterators.h:21: error: expected nested-name-specifier
rapidxml_iterators.h:21: error: invalid declarator before ‘value_type’
...

aber alles nur in der iterators.h

woran liegt das?

Muss ich um RapidXML verwenden zu können noch irgendetwas tun ausser die Header einzubinden?

Nein.
Und wenn du ernsthaft Hilfe willst, solltest du Code und die ganze Fehlermeldung posten. Und am besten noch sagen welchen Compiler du verwendest.