Ich habe mich mal an einer eigenen Threadklasse probiert. Klappt soweit auch mal alles.
Allerdings bin ich mir nicht im klaren darüber, welchen Zweck die Funktion pthread_detach hat, und wann ich sie brauche, bzw ob ich sie überhaupt brauche. Ich habe schon unzählige Dokus durchwühlt, aber ich verstehe es einfach nicht.

Meine Klasse sieht im Moment so aus:

class Thread
{
    pthread_t tid;
    void(*func)();

    static void* thread_func(void* t)
    {
        Thread* thr = static_cast<Thread*>(t);
        thr->func();
        return 0;
    }

public:

    Thread(void(*function)()) : func(function)
    {
        pthread_create(&tid, 0, &Thread::thread_func, this);
        pthread_detach(tid);
    }

    ~Thread() { pthread_kill(tid, 0); }

    void join()
    {
        pthread_join(tid, 0);
    }
};

Grüße,
PI