In file included from ..\include\qtdevices\CommonPositioningController.cpp:2:
..\include\qtdevices\/CommonPositioningStage.h: In member function 'CommonPositioningStage& CommonPositioningStage::operator=(const CommonPositioningStage&)':
..\include\qtdevices\/CommonPositioningStage.h:24: error: non-static const member 'CommonPositioningStagePrivate* const CommonPositioningStage::d', can't use default assignment operator
..\include\qtdevices\CommonPositioningController.cpp: In member function 'CommonPositioningStage CommonPositioningController::stage()':
..\include\qtdevices\CommonPositioningController.cpp:115: note: synthesized method 'CommonPositioningStage& CommonPositioningStage::operator=(const CommonPositioningStage&)' first required here

und das ganze wegen der Aufrufe von addStage und axisNumber zusammen mit dem d-Pointer.

class CommonPositioningControllerPrivate
{
public:    
    CommonPositioningControllerPrivate(){}
    QVector<CommonPositioningStage> stageProperties;

};

CommonPositioningController::CommonPositioningController()
    :d(new CommonPositioningControllerPrivate)
{
}

bool CommonPositioningController::addStage(CommonPositioningStage & newStage)
{
    bool axisAlreadyExists = false;
    for (int i = 0; i < d->stageProperties.size(); ++i)
    {
        if (d->stageProperties.at(i).axisNumber() == newStage.axisNumber()) {
...
}

int CommonPositioningStage::axisNumber() const
{
    return d->axisNumber;
}

lasse ich das const bei CommonPositioningStage::axisNumber() weg (wegen Problemen mit dem d-Pointer), dann erhalte ich noch mehr Fehlermeldungen,
alle in CommonPositioningController::axisNumber bezüglich non const von CommonPositioningStage::axisNumber():

int CommonPositioningController::axisNumber(int stageListIndex) const
{
    return d->stageProperties.at(stageListIndex).axisNumber();
}

..\include\qtdevices\CommonPositioningController.cpp: In member function 'bool CommonPositioningController::addStage(CommonPositioningStage&)':
..\include\qtdevices\CommonPositioningController.cpp:47: error: passing 'const CommonPositioningStage' as 'this' argument of 'int CommonPositioningStage::axisNumber()' discards qualifiers

wenn ich auch CommonPositioningController::axisNumber das const weglasse bleiben die Fehler erhalten.

Was ist der eigentliche Fehler?

Ich bin inzwischen darauf gekommen, das at(i) [...]

Wenn es sich um einen std::vector handelt, dann gibt es eigentlich sowohl eine const als auch eine non-const Version von at() .

Was ist der eigentliche Fehler?

Der eigentliche Fehler ist, dass du eine nichttriviale Klasse CommonPositioningStage ohne einen adäquaten op= definiert hast. Der Compiler versucht ihn zu generieren, weil du ihn irgendwo explizit oder iplizit benutzt, und fällt damit auf die Nase.