Habe das also folgendermaßen gemacht:

void generate(const map<double, double>& reading) {

	map<double, double>::iterator it;
	 if(i == 0 && k==0) { continue; }

			for(it=reading.begin(); it!=reading.end();it++) {
				// mach irgendwas
			}

}

Es kommt aber der Fehler:

main.cpp: In function 'void generate(const std::map<double, double, std::less<double>, std::allocator<std::pair<const double, double> > >&)':
main.cpp:56: error: no match for 'operator=' in 'it = ((const std::map<double, double, std::less<double>, std::allocator<std::pair<const double, double> > 
>*)reading)->std::map<_Key, _Tp, _Compare, _Alloc>::begin [with _Key = double, _Tp = double, _Compare = std::less<double>, _
Alloc = std::allocator<std::pair<const double, double> >]()'
/usr/include/c++/4.3/bits/stl_tree.h:152: note: candidates are: 
std::_Rb_tree_iterator<std::pair<const double, double> >& std::_Rb_tree_iterator<std::pair<const double, double> 
>::operator=(const std::_Rb_tree_iterator<std::pair<const double, double> >&)

habe <map> natürlich inkludiert.
Ideen?

Danke sehr

Oh, den kannte nich noch garnicht! Wusste nicht, dass man für const maps einen anderen iterator braucht...

Naja, für konstante Container braucht man iteratoren, die den Container nicht ändern (können) den Iterator selber const zu machen ist da natürlich nicht der richtige weg, also brauchts einen komplett anderen Iterator.