Lg

#include <t89c51ac2.h> // Header für Controller "AT89C51AC3"
#include <stdio.h>
/*-------------------------------------------------------------------
Deklarationen von Variablen und Konstanten
--------------------------------------------------------------------*/
//unsigned char x;
bit reslo;

bit lislo;

sfr eingang = 0x90;
/*--------------------------------------------------------------------
Hauptprogramm
----------------------------------------------------------------------*/
void re_slow(void);

void li_slow(void);

void zeit(int i, int k); //Prototypen-Anmeldung
void main(void)
{
P2=0x00;
eingang=255;
reslo = 0;

lislo = 0;

while(1)
{
switch(eingang)
{
case 0xFE:
re_slow();
break;

case 0xFB:
li_slow();
break;

default:
//P4=0xFF;
break;
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
Zusatzfunktionen
-------------------------------------------------------------------------*/

void re_slow(void) // Funktion Rechtslauf langsam
{
if(P1_0==0){			   // Hier komme ich nicht weiter !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!?????????????????????????
reslo=1;
while(reslo)
{
P2=0x0C; // Bitmuster 1 Rechtslauf
zeit(5,3000); // Zeitverzögerung
P2=0x09; // Bitmuster 2 Rechtslauf
zeit(5,3000);
P2=0x03; // Bitmuster 3 Rechtslauf
zeit(5,3000);
P2=0x06; // Bitmuster 4 Rechtslauf
zeit(5,3000);
if (eingang == 0xEF)
{
 while(P1_0==0){}	   // Hier komme ich nicht weiter ich habe es mit Polling versucht!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!??????????????????????????
//P2=0x00;
reslo = 0;

}
}
}
}

void li_slow(void) // Funktion Linkslauf langsam
{
lislo=1;
while(lislo)
{
P2=0x06; // Bitmuster 1 Linkslauf
zeit(5,3000);
P2=0x03; // Bitmuster 2 Linkslauf
zeit(5,3000);
P2=0x09; // Bitmuster 3 Linkslauf
zeit(5,3000);
P2=0x0C; // Bitmuster 4 Linkslauf
zeit(5,3000);
if (eingang == 0xEF)
{
P2=0x00;
lislo = 0;
}
}
}

void zeit(int i,int k) // Funktion Zeit
{
unsigned int x;
unsigned int y;
for(y=0;y<=i;y++)
{
for(x=0;x<=k;x++); //Int-Wert 62 ergibt 500 Mikrosekunden Delay
}
}