mache gerade seit langem mal wieder was mit C++ und bin echt verzweifelt :P.

Ich bekomme beim Erstellen einer Klasse immer eine undefined reference to `MatlabDevice::MatlabDevice()' um die Ohren geschmissen und weiß nicht wieso. Hier mal der Code:

#include "DeviceTest.hpp"

DeviceTest::DeviceTest() {
	device = new MatlabDevice();
}

Hier der Code von DeviceTest.hpp:

#ifndef DEVICETEST_HPP_
#define DEVICETEST_HPP_

#include "MatlabDevice.hpp"

class DeviceTest {
public:
	DeviceTest();
	~DeviceTest();

	void basicTest();

private:
	MatlabDevice* device;

};

#endif

Die Klasse MatlabDevice ist auch eine stinknormale Klasse:

/*
 * MatlabDevice.hpp
 *
 *  Created on: 29.05.2012
 *      Author: simon
 */

#ifndef __MATLAB_DEVICE_H
#define __MATLAB_DEVICE_H

#include "IDevice.hpp"
#include <inttypes.h>
#include <vector>
#include <engine.h>
#include "MatlabAPI.hpp"

class MatlabDevice : public IDevice {

  public:

    MatlabDevice();

    ~MatlabDevice();

    bool connect(IBackend &backend);

    bool receiveProcessData(size_t deviceDomainId);

    bool sendProcessData(size_t MatlabDeviceDomainId);

    bool setupFinished();

    // device specific methods

    std::vector<double> getSystemVoltages();

    std::vector<uint64_t> getTimestamps();

    std::vector<double> getJointAngles(std::vector<double> inJointOffsets);

    std::vector<double> getMotorAngles(std::vector<double> inMotorOffsets);

    std::vector<double> getMotorCurrents();

    double calculateSpringLength(int jointIndex, double jointAngle, double motorAngle);

    std::vector<double> getSpringLengths(std::vector<double> jointAngles, std::vector<double> motorAngles);

    std::vector<double> getHallSensorData(std::vector<double> inHallOffsets);

    std::vector<double> getForceSensorData();

    std::vector<double> getGyroData();

    std::vector<double> getAccData();

    void enableMotorControl(bool enable);

    void setMotorVoltages(const std::vector<double> &desiredMotorVoltages, const std::vector<double> &systemVoltages);

  private:
    MatlabAPI* matlab;
    bool simulationStarted;

};

enum EnumMatlabDeviceDomainIds {
  ReadWriteDomain
};

#endif /* DEVICE_HPP_ */

Kann sich das jemand erklären? Habe ich irgendwas extrem einfaches übersehen oder liegt das am Compiler?! Ich sehe da keinen Fehler

ohne Klammern

device = new MatlabDevice;

ohne Klammern

Ohne new.

Dir (bzw. dem Linker) fehlt die Implementation der Klasse. Du brauchst noch die zugehörige .cpp oder .lib.

Wieso klappt das dann bei allen anderen Klassen? Ich benutze Eclipse CDT. Beim Linker steht nur:

${COMMAND} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG} ${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS}

Normalerweise muss man da ja gar nichts einstellen?!

bin ich irgendwie so gewöhnt.

Abgewöhnen Nichts deklarieren, was du nicht brauchst.