class HeadQuater
{
public:

Auto *A;
void run();
};

#include "HeadQuater"
class Auto
{
public:

HeadQuater *Hq;
void wähle();
};

in der funktion wähle() benutze ich die funktion von HeadQuater wie folgt:
Hq->run();
das funktioniert auch ohne probleme.

in HeadQuater möchte ich jetzt gerne wähle() der klasse Auto benutzen. Also includiere ich #include "Auto" in der .h datei von HeadQuater. laut compiler schließen sich die klassen jetzt selbst ein. also der Aufruf A->wähle(); in der .cpp datei von HeadQuater funktioniert nicht.
Das die Klassen nur einmal aufgerufen werden kann man laut internet hiermit:

#ifndef MYHEADERNAME_H
#define MYHEADERNAME_H

//Hier das was in die Headerdatei kommt

#endif

umgehen. leider funktioniert das nicht.

Also wie schaffe ich es, dass ich die methoden beider klassen in beiden klassen verwenden kann? danke euch

Du deklarierst die Klassen in den Headern, anstatt ihre Header einzubinden.
Also anstatt in dem Header von HeadQuarter den Header von Auto einzubinden, schreibst du

class Auto;

Dann kannst du in den Sources, die beide Header problemlos einbinden können, beide Klassen benutzen.

Beispiel:

// A.h
struct B; // struct B wird deklariert.

struct A
{
    B* b; // Ein opaker Zeiger, da der Typ hier nicht gebraucht wird kann er unvollständig sein

    A();
};

// B.h
struct A;

struct B
{
    A* a;

    B();
};

// A.cc
#include "A.h"
#include "B.h"

A::A():
    b( new B() )  // für den new-Operator muss der Typ (hier B) vollständig sein. Das ist allerdings durch das Einbinden des Headers kein Problem.
{}

// B.cc
#include "A.h"
#include "B.h"

B::B():
    a( new A() ) 
{}

~Keine Garantie - bin besoffen. SeppJ kontrolliert das.~