ich verwende die Klasse von ORB aus OpenCV aus Features2D.
Die KLasse sieht so aus:

class CV_EXPORTS_W ORB : public Feature2D
{
public:
    // the size of the signature in bytes
    enum { kBytes = 32, HARRIS_SCORE=0, FAST_SCORE=1 };

    CV_WRAP explicit ORB(int nfeatures = 40, float scaleFactor = 1.4142, int nlevels = 5, int edgeThreshold = 31,
        int firstLevel = 0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::FAST_SCORE, int patchSize=31 );

    // returns the descriptor size in bytes
    int descriptorSize() const;
    // returns the descriptor type
    int descriptorType() const;

    // Compute the ORB features and descriptors on an image
    void operator()(InputArray image, InputArray mask, vector<KeyPoint>& keypoints) const;

    // Compute the ORB features and descriptors on an image
    void operator()( InputArray image, InputArray mask, vector<KeyPoint>& keypoints,
                     OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false ) const;

    AlgorithmInfo* info() const;

protected:

    void computeImpl( const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors ) const;
    void detectImpl( const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask=Mat() ) const;

    CV_PROP_RW int nfeatures;
    CV_PROP_RW double scaleFactor;
    CV_PROP_RW int nlevels;
    CV_PROP_RW int edgeThreshold;
    CV_PROP_RW int firstLevel;
    CV_PROP_RW int WTA_K;
    CV_PROP_RW int scoreType;
    CV_PROP_RW int patchSize;
};

typedef ORB OrbFeatureDetector;
typedef ORB OrbDescriptorExtractor;

Nun deklarier ich bisher immer so:

ORB orb;

Und kann dann: verschiedene Funktionen auf das Objekt anwenden.

Nun möchte ich aber diese Parameter ändern:

CV_WRAP explicit ORB(int nfeatures = 40, float scaleFactor = 1.4142, int nlevels = 5, int edgeThreshold = 31,
        int firstLevel = 0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::FAST_SCORE, int patchSize=31 );

Wie kann ich aus meinem normalen Programm - Code diese Parameter ändern und dann ein neues Objekt erzeugen?
Ich kann entweder nur das Objekt erzeugen oder nur die Parameter ändern.
Ich möchte aber gerne beides.

wenn jemand einen Hinweis hat, dann wäre ich sehr dankbar

Orb orb(42, 1.0, 1, 1, 0, 1, ORB::FAST_SCORE, 32); // or whatever you want

Oder hast du "Orb orb" als Member deiner eigenen Klasse so deklariert? Dann mußt du im Konstruktor deiner Klasse obigen Aufruf (innerhalb der Initialisierungliste) vornehmen:

class MyClass
{
public:
  MyClass()
    : orb(42, 1.0, /*...*/) // <- hier die Initialisierung
  {
  }
}

ORB o; // alle Parameter auf Default-Wert
ORB o2(30, 2); // nfeatures = 30, scaleFactor = 2, Rest default. Immer von links.
// usw.

Ich hatte bisher: ORB(x,y, usw.) orb;

kann ich jetzt ORB orb(x,y, usw.);
und x , y und so weiter kann ich also im Programm irgendwo definieren, richtig?

ORB orb(3,2, usw) und wenn ich dann übersetze, gibt es einen Fehler.
Auffällig ist aber, dass nach der "3" und der Eingabe eines "," mein VS2010 gar nicht reagiert. Normalerweise bekommt man ein Fenster, wo steht welchen Parameter man gerade eingibt (fett gedruckt). Und nach dem "," müsste das fett gedruckte auf den zweiten Parameter umspringen, aber das passiert nicht

Genau, sobald ich Parameter eintrage, also zum Beispiel:

ORB orb(3,2, usw) und wenn ich dann übersetze, gibt es einen Fehler.

Aha. Steht da wie im Film groß rot blinkend "ERROR" oder gibts vielleicht doch eine Fehlermeldung?

Mein Tipp ist, dass du orb als Membervariable deklarieren willst. Dann halte dich an den Tipp von Th69 (und lern endlich mal das kleine Einmaleins von C++ ...)

Folgende erste Fehlermeldung kommt dann:

warning C4584: 'demo_orb' : base-class 'cv::Feature2D' is already a base-class of 'cv::ORB'

Was ist denn das kleine 1x1 von C++?

Ok, ich werde es mal versuchen. Wobei ich bisher ohne eine selbst deklarierte KLasse ausgekommen bin.

Dann stimmt es vielleicht doch nicht? Schwer zu sagen, ich arbeite hier nur per Glaskugel.

Folgende erste Fehlermeldung kommt dann:

warning C4584: 'demo_orb' : base-class 'cv::Feature2D' is already a base-class of 'cv::ORB'

Das ist erstmal nur eine Warnung, kein Fehler. Das scheint sich aber auf Innereien von OpenCV zu beziehen, nicht auf deinen Code.

Die Main macht irgendwas und ruft eine func auf.

Und die sieht bei mir bisher so aus:

void func(image &image) {
    Mat img = imread(image.ppm, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	[b]ORB orb;[/b]
    vector<KeyPoint> key_points,key_points2;
    Mat descriptors,descriptors2;

.
.
.

Aber ich versuche jetzt den Hinweis von Th69 umzusetzen, denn hier geht es eben nicht, dass ich

ORB orb(x,y,..);

aufrufe.
Aber dankeschön erstmal.

Und ja, ich muss noch einiges lernen, aber das lernt man am besten durch selber programmieren und Hilfestellungen.

Die ersten 5 Meldungen. Die restlichen Meldungen bauen auf diesen Meldungen auf, deswegen spare ich mir die mal jetzt

Ich seh immer noch keine Fehlermeldung...

Das sind lediglich Warnungen.

Ja, aber was sagen mir die Meldungen aus?

Nichts sinnvolles, die kannst du ignorieren. Aber vermutlich kommt das relevante danach, aber du weigerst dich ja, die Fehlermeldungen (error!) zu zeigen.

ORB orb(1,2,3, usw.);

anstatt

ORB orb;

geschrieben hatte.
Aber gerade eben scheint es zu funktionieren und ich bin total verwirrt. Zumal ich mir jetzt selber etwas blöd vorkomme, weil ich nicht verstehe, was jetzt anders war.
Ich wollte alle Fälle probieren und euch die Fehlermeldungen posten und nun kommt keine. Das ärgert mich.