Der einzelne Datensatz wird zwar in ein String übertragen (aus einer txt Datei)
aber dann soll der String durch strtok in 4 Abschnitte gegliedert werden
Id, Nachname, Vorname und Alter Was eigentlich auch geht.

Aber jetz die Abschnitte in den struct zu laden geht nicht aus dem Gerund:
Error: exprssion must be a modifiable Ivalue

//Struct
struct Kundendaten{
	char id[5];
	char vname[30];
	char nname[30];
	char alter[5];

//Main
        ifstream lesen;
	ofstream schreiben;

    Kundendaten datensatz[1000];

	int Idnummer=0;
	int menu;

	char gelesene_daten[1000];

//Datenbank initialisieren
	lesen.open("db.txt",ios::in);

	//while(!lesen.eof())// auskommentiert weil ich erstmal einen      
        //datensatz lesen will, dann soll zeile für zeile gelesen werden
	//{
		Idnummer++; 
		strcpy(gelesene_daten,""); //Datensatz leeren					
		lesen.getline(gelesene_daten,1000,'\n'); //Datensatz auf String 		

                // hier wird datensatz rot unterstrichen und der error kommt
		datensatz[Idnummer].id=strtok(gelesene_daten,"#");
		datensatz[Idnummer].vname=strtok(NULL,"#");
		datensatz[Idnummer].nname=strtok(NULL,"#");
		datensatz[Idnummer].alter=strtok(NULL,"#");
	//}
	lesen.close();

bei compelierung kommt: error C2440: '=' : cannot convert from 'char *' to 'char [5]'

Wie kann man diesen Fehler beheben? Oder ist der ganze Ansatz aussichtslos?

Da du schon getline() verwendest, kannst du es gleich richtig machen und dort dann das passende Trennzeichen '#' benutzen:

lesen.getline(datensatz[Idnummer].id, sizeof(Kundendaten.id), '#');
// ...

(dafür dann aber den bisherigen getline()-Aufruf entfernen!)

Und statt der char-Arrays solltest du besser std::string benutzen (auch dafür gibt es eine getline()-Funktion - aber als freie Funktion, nicht als Klassenfunktion)!

PS: Dein auskommentiertes "while(!lesen.eof())" ist aber auch falsch - schau mal nach Beiträgen hier im Forum von SeppJ und/oder "Werner Salomon" (ich habe keine Lust das nochmals im Detail zu erklären