Also ein Objekt der Klasse B soll in der header-Datei der Klasse A deklariert werden, aber erst zur Laufzeit (z.B. wenn eine Fuktion der KlasseA aufgerufen wird) definiert werden.

Gibt es eine sinnvollere Methode als das ganze über den new-Operator zu machen?

Ich würde das so machen:

header-klasseA:

public:
KlasseB *ptrZuObjektB;
void irgendeineFunktion();
KlasseA::~KlasseA();

und dann in der cpp von Klasse A:

KlasseA::~KlasseA(){
delete ptrZuObjektB;
}
KlasseA::irgendeineFunktion(){
this->ptrZuObjektB = new KlasseB(irgendwelche Parameter)
}