undefined reference to `twi_writeTo(unsigned char, unsigned char*, unsigned char, unsigned char, unsigned char)'

#include <Wire.h>

#include <utility/twi.h>

#include <HardwareSerial.h>

unsigned char i2cAddress = 0x48;

static void writeRegister2(uint16_t value) {
	unsigned char buffer[3];
	buffer[0] = 1;
	buffer[1] = value >> 8;
	buffer[2] = value & 0xFF;
	twi_writeTo(i2cAddress, buffer, 3, 1, true);
}

static void writeRegister(uint16_t value) {
	Wire.beginTransmission(i2cAddress);
	Wire.write(01);
	Wire.write((uint8_t) (value >> 8));
	Wire.write((uint8_t) (value & 0xFF));
	Wire.endTransmission();
}

twi_writeTo findet der Compiler, aber wieso motzt er ?
Wen es es nicht finden würde, würde folgender Fehler kommen:

was not declared in this scope

twi.h ist im Ordner utility, welcher sich am gleichen Ort befindet wie Wire.h

Komischerweise werden aber die Wire.??? Befehle anstandslos kompiliert.
Die twi Befehle werden auch inerhalb von Wire.cpp aufgerufen, ab dort gehen sie.

Weis jemand einen Rat.

Übrigens handelt es sich um ein Arduino Scetch.

twi_writeTo findet der Compiler

Auch der Linker? Hört sich nach dem Linker an - heißt, er findet das Symbol nicht und zeigt das auch an.

Das er die cpp-Datei auch übersetzen soll, musst du ihm auch noch sagen.

Bzw. musst du alle nötigen cpp-Dateien und Bibliotheken zum Projekt/makefile hinzufügen.

Bzw. musst du alle nötigen cpp-Dateien und Bibliotheken zum Projekt/makefile hinzufügen.

Wen ich die makefile angucke, ist dort ein Pfad auf utility vorhanden.

...
# All of the sources participating in the build are defined here
-include sources.mk
-include subdir.mk
-include libraries/Wire/src/utility/subdir.mk
-include libraries/Wire/src/subdir.mk
-include libraries/Adafruit_ADS1X15/subdir.mk
-include core/core/subdir.mk
-include objects.mk
...

Innerhalb der mk-Datei hat es ein Pfad auf die twi.c

C_SRCS += \
/home/tux/Programme/sloeber/arduinoPlugin/packages/arduino/hardware/avr/1.6.11/libraries/Wire/src/utility/twi.c

Wieso erkennt der Compiler die Zusammenhänge, und der Linker ist zu doof dazu.
Laufen die beiden etwa nicht synchron ?

Das sind zwei getrennte Programme.

Jede cpp-Datei wird für sich getrennt compiliert.
Die Informationen über anderen Code befindet sich in den Header (.h) Dateien.
Da diese mit #include eingebunden werden, sind sie quasi Teil von der cpp-Datei.

Am Ende müssen noch alle übersetzten Dateien zu einem ausführbaren Programm gebunden werden.
Das macht der Linker.
Dafür muss er aber wissen, welche Dateien das sind.