suche bsp- oder octree

DocJunioR

Also ich denke, ich hab einiges mehr zu tun, als mich um bsptrees, etc. zu kümmern..
Ich benötige eine Klasse, die 3d-Objekte in einem Baum verwaltet und mir folgende Funktionen bietet:

1. Objekte mit Position<xyz> und Größe<xyz> einhängen und löschen
2. Objekte verschieben und entsprechend umhängen
3. Objekte im Umkreis von n Einheiten als vector liefern

Natürlich kann ich's selbst programmieren, aber warum immer alles neu machen?
Es gibt hunderte Tutorials im Netz, aber bisher sind alle mit Pseudocode zum selber bauen..