C Roboter Programmier Problem

rangernr15

Hallo

Ich habe mal wieder ein Problem

Wir sollen in der Schule einen Mindstorms RCX Roboter programmieren,der auf einem ovalen ,schwarzen Kreis fährt.ddie folie neben dem schwarzrn kreis ist weiß.also die sensoren sollen den bereich absuchen und so soll der roboter nur auif dem schwarzen kreis fahren.mein problem ist aber nun die endlosschleife in meinem programm.immer wenn ich sie einbauen will,sagt mein compiler das irgendwas mit void nicht zu meinem text passt.ich benutze interactive c.

hier das programm ohne endlosschleife(dahinter immer meine gedanken zu dem was ich geschrieben habe):

int main()
{
if ((light (1) > 150) && (light (3) > 150))//hier sind beide sensoren auf schwarz
{
motor (1,35);
motor (3,35);
}
else//jetzt kommt ein sensor auf weiss
if ((light (1) > 150) && (light (3) < 150))
{
motor (1,-35);//motor soll erstmal zurckfahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//dann soll er anhalten
motor (1,15);//und dann ne kurve fahren^^
motor (3,35);
}
else//jetzt war aber nicht der eine sensor auf wei,sondern der andere.schritt s wird also uebersprungen und man kommt zudem hier
if ((light (1) < 150) && (light (3) > 150))
{
motor (1,-35);//wieder stück zurück fahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//kurz anhalten
motor (1,35);//ne kurve in die andere richtung fahren
motor (3,15);
}

ao();
}

und hier mit schleife und fehler;):

int main()
{
while((motor(1,35)) && (motor(3,35)))
{
if ((light (1) > 150) && (light (3) > 150))//hier sind beide sensoren auf schwarz
{
motor (1,35);
motor (3,35);
}
else//jetzt kommt ein sensor auf weiss
if ((light (1) > 150) && (light (3) < 150))
{
motor (1,-35);//motor soll erstmal zurckfahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//dann soll er anhalten
motor (1,15);//und dann ne kurve fahren^^
motor (3,35);
}
else//jetzt war aber nicht der eine sensor auf wei,sondern der andere.schritt 2 wird also uebersprungen und man kommt zudem hier
if ((light (1) < 150) && (light (3) > 150))
{
motor (1,-35);//wieder stck zurck fahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//kurz anhalten
motor (1,35);//ne kurve in die andere richtung fahren
motor (3,15);
}

}
ao();
}

ich hoffe jemand hier kann mir weiterhelfen

pale dog

hi,
das guckt sich so bestimmt kaum einer an. mach' den quelltext bitte in code-tags, dann geht auch die formatierung nicht vor die hunde...

rangernr15 schrieb:

Hallo

Ich habe mal wieder ein Problem

Wir sollen in der Schule einen Mindstorms RCX Roboter programmieren,der auf einem ovalen ,schwarzen Kreis fährt.ddie folie neben dem schwarzrn kreis ist weiß.also die sensoren sollen den bereich absuchen und so soll der roboter nur auif dem schwarzen kreis fahren.mein problem ist aber nun die endlosschleife in meinem programm.immer wenn ich sie einbauen will,sagt mein compiler das irgendwas mit void nicht zu meinem text passt.ich benutze interactive c.

hier das programm ohne endlosschleife(dahinter immer meine gedanken zu dem was ich geschrieben habe):

int main()
{
if ((light (1) > 150) && (light (3) > 150))//hier sind beide sensoren auf schwarz
{
motor (1,35);
motor (3,35);
}
else//jetzt kommt ein sensor auf weiss
if ((light (1) > 150) && (light (3) < 150))
{
motor (1,-35);//motor soll erstmal zurckfahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//dann soll er anhalten
motor (1,15);//und dann ne kurve fahren^^
motor (3,35);
}
else//jetzt war aber nicht der eine sensor auf wei,sondern der andere.schritt s wird also uebersprungen und man kommt zudem hier
if ((light (1) < 150) && (light (3) > 150))
{
motor (1,-35);//wieder stück zurück fahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//kurz anhalten
motor (1,35);//ne kurve in die andere richtung fahren
motor (3,15);
}

ao();
}

und hier mit schleife und fehler;):

int main()
{
while((motor(1,35)) && (motor(3,35)))
{
if ((light (1) > 150) && (light (3) > 150))//hier sind beide sensoren auf schwarz
{
motor (1,35);
motor (3,35);
}
else//jetzt kommt ein sensor auf weiss
if ((light (1) > 150) && (light (3) < 150))
{
motor (1,-35);//motor soll erstmal zurckfahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//dann soll er anhalten
motor (1,15);//und dann ne kurve fahren^^
motor (3,35);
}
else//jetzt war aber nicht der eine sensor auf wei,sondern der andere.schritt 2 wird also uebersprungen und man kommt zudem hier
if ((light (1) < 150) && (light (3) > 150))
{
motor (1,-35);//wieder stck zurck fahren
motor (3,-35);
msleep (200L);//kurz anhalten
motor (1,35);//ne kurve in die andere richtung fahren
motor (3,15);
}

}
ao();
}

ich hoffe jemand hier kann mir weiterhelfen

Wenn es darum geht
while((motor(1,35)) && (motor(3,35)))
würde ich jetzt mal sagen, dass die motor funktion keinen wert zurückgibt, oder?

rangernr15

jo,stimmt

aber mien problem is wie ich meinen fehlerfreien erstent ext in ne endlosschleife kriegen soll.wenn mir das wer sagen könnte wär super.

schirrmie

na wenn du ne endlosschleife willst dann mach doch

while( true )
{
...
}

Wenn du deinen Schleifenkopf so machen willst wie du da hattest dann musst du mal gucken ob es funktionen gibt die den Motorstatus abfragen und nicht setzen? Das muss ja in irgendeiner Dokumentation oder so stehen.

schirrmie