Mathe
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Wie berechne ich die Inverse dieser Jacobimatrix???
J^(-1)
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Original erstellt von <Silke>:
**Wie berechne ich die Inverse dieser Jacobimatrix???J^(-1)**
hier steht was dazu
http://www.mechatronik.uni-duisburg.de/multimedia/robotik1/robo_45.htmlich wollte wissen, was das ist *g*
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Entweder die Matrix invertieren (dabei bleibt das Koordinatensystem)
oder die Jacobimatrix der invertierten Abbildung berechnen (dabei
wechselt das Koordinatensystem) . Nach Bedarf kann man dann jeweils die
günstigeren Koordinaten zur Vereinfachung der Funktionen in den
Matrixelementen benutzen.
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@<Silke>: ist deine E-Mail-Adresse Kad_Siran@aol.com?
