Timer
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Also, wenn ich das richtig verstanden habe geht es um eine permanente
Verbindungserhaltung und -prüfung. Jedes Teil schaut dauern nach ob alle
anderen noch leben.zB Teil A sendet an B "Huhu" und erwartet innerhalb einer festgelegten Zeit
eine Antwort. Kommt die nicht gibt's eine Fehlermeldung.Dein Programm schickt dabei an alle eine Aufforderung, die Teile immer nur
eine an Dein Programm.Das Senden der Aufforderung ist keinn Problem, einfach senden und die Zeit
merken. Die Antwortzeit sollte dann ein IRQ in diese Tabelle schreiben. Ein
parallel laufendes Programm schaut da nach ob ein timeout überschritten wurde
und mault ggfls.Beim Empfang in einem IRQ würde ich direkt ein Echo absetzen.
In C geht das relativ einfach, ich habe diese Konstruktion mal in einem RS485
Netz eingesetzt. Einfach in die Tastatureingabe geklemmt und gut ist es.
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Hallo,
du bist nah drann.
Die Software due ich schreiben soll ein Hardware-Steuergerät das über den CAN-Bus mit anderen Steuergeräten kommuniziert per Software simulieren.
Dabei stellt eine Instanz der Software ein Steuergerät dar.
Ein Hardware-Steuergerät (hier eine Instanz der Software) kann entweder die Rolle des Masters oder die eines Slaves annehmen und kann einen bestimmten Zustand besitzen. Dabei gibt es vier verschiedene Zustände und max 128 Steuergeräte, wober nur einer der Master sein kann.
Der Master sendet jetzt periodisch (Periode = Guard Time), einen Request über den CAN-Bus an einen Slave. Der CAN-Bus wird durch ein spezielles USB-Device (CANcase XL von Vector).
Jeder Slave der ein Request vom Master erhält muss einen Resonse an den Master senden. Diese Response enthält unter anderem den Status des Slaves. Dieser muss mit dem vom Master erwarteten Zustand übereinstimmen:
Folgende Fehler können auftreten:
Master:
Slave antwortet nicht innerhalb Life Time
Slave meldet falschen ZustandSlave
Master schickt keine Request innerhalb der Life Time.
Hmm mit IRQ kenn 9ich mich gar nicht so gut aus. Zum Senden und Empfangen muss ich die Treiber Bibliotheke des oben genannten USB-Geräts verwenden. Über eine empfangene Nachricht werde ich z. B. über einen Handle informiert.
Gruß
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hehehe ...
Genau diesen Kram wollte ich ins Mopped einbauen weil's mich halt interessiert.
Wären diese CAN-Dinger nicht so teuer hätte ich das schon drin.Einfach eine geile Vorstellung: CAN-Bus in der Dnepr, alles auf einen kleinen
Webserver und per Händi live von der linken Spur *gröööööl* *prost* !Im Ernst: Im CAN-Protokoll müßte die Verbindungsunterhaltung drinnen sein, sonst
wäre der Mist nicht nur teuer sondern unbrauchbar.
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Hallo,
welchen Header benötige ich denn für den von dir genannten Timer ? Ist das <windows.h> ?
Gruß
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grep SetTimer *.h
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also jetzt bin ich irgendwie überfordert
Wenn ich so Linux Kommandos sehe kommen bei mir ganz böse Erinnerungen hoch ... Könntest du mir bitte den Namen der Datei nennen ? Vielen Dank
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grep.exe
Es geht auch die "Suche und finde was"-Funktion des Windows Explorers.
Mannomann, das ist doch nun wirklich einfach. Ich arbeite auch nur mit
Windows. grep ist bei jedem C-Compiler dabei.
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Scheppertreiber schrieb:
grep.exe
Es geht auch die "Suche und finde was"-Funktion des Windows Explorers.
Mannomann, das ist doch nun wirklich einfach. Ich arbeite auch nur mit
Windows. grep ist bei jedem C-Compiler dabei.Wir sind hier bei Windows, nicht in der Frickelküche, also lass deine Tools von 1960 in der Hosentasche stecken!
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Was bedeutet eigentlich "selbstherrlicher Dummkopf" auf Deutsch ?
Oder was willst Du damit sagen ?
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Scheppertreiber schrieb:
grep SetTimer *.h
lol wie dumm is der Vorschlag bitte?
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Scheppertreiber schrieb:
Was bedeutet eigentlich "selbstherrlicher Dummkopf" auf Deutsch ?
Oder was willst Du damit sagen ?Lasse mich raten, du trägst Hosenträger und hast einen Vollbart und ein System V T-Shirt an. Sprich der durchschnittliche Unix Nerd. Aber nun hören wir doch auf hier den Thread zuzuspammen.
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Als nachdenkliches Indiviuum rätsele ich noch über "Frickelküche". Was könnte
der vereehrte Herr Vorposter damit meinen ?
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berniesbutt schrieb:
Scheppertreiber schrieb:
Was bedeutet eigentlich "selbstherrlicher Dummkopf" auf Deutsch ?
Oder was willst Du damit sagen ?Lasse mich raten, du trägst Hosenträger und hast einen Vollbart und ein System V T-Shirt an. Sprich der durchschnittliche Unix Nerd. Aber nun hören wir doch auf hier den Thread zuzuspammen.
Hi Bernds Hintern,
Vollbart - ei logo. Ich habe ein normales T-Shirt an, da steht drauf "Ich fahre
keine BMW". Ich habe noch nie ein System V in den Fingern gehabt und schlage mich
mit größerem Kram unter Windows herum. Ein Nerd bin ich auch nicht. Ich muß ja
von meinen Programmen leben.Ich habe mich heute hier eingeloggt um mal mit anderen C-Programmierern sachen
auszutauschen und auch mal interessante Leute kennzulernen. Schaunmermal.Wqas soll eigentlich diese OS-basherei ? Bringt nichts. C ist C. Das OS ist egal,
wenn's zickt schreibt man halt eins. Ist nicht so schwer, dafür gibt es C.
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Interessante Leute gibts hier nicht, nur Witzfiguren.
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Uns beide eingeschlossen ? *prost*