ERROR: expected primary-expression before »>« token | Eigen2-Lib

MamboKurt

Hallo,
ich versuche grad eine Klasse mit Eigen2-libs zu schreiben. In jeder Zeile in der ich Casten will bekomme ich Fehler angezeigt.

Source:

#ifndef ROOTCONE_H_
#define ROOTCONE_H_

#include "Eigen/Core"
#include <boost/rational.hpp>
#include <iostream>

USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN

template<int N, class T = boost::rational<int> >
class RootCone
{
    private:
        Matrix<int, N, N> A;
        Matrix<int, N, N> B;
        Matrix<T, N, N> M;

    public:
        RootCone(Matrix<int, N, N> a, Matrix<int, N, N> b, Matrix<T, N, N> m)
        : A(a), B(b), M(m) {}

        Matrix<T, N, 1> project(int to_project, int project_along)
        {
            Matrix<T, N, 1> to_proj(A.col(to_project).cast<T>()); //HIER
            Matrix<T, N, 1> proj_along(A.col(project_along).cast<T>()); //HIER
            Matrix<T, N, N> scalar_product = B.cast<T>(); //HIER
            scalar_product.col(project_along) = proj_along;
            scalar_product = scalar_product.inverse();
            scalar_product *= scalar_product.adjoint();
            return to_proj - (proj_along.transpose() * scalar_product * to_proj)[0]*proj_along;
        }

};

#endif

Fehler:

In member function »Eigen::Matrix<T, N, 1, 2, N, 1> RootCone<N, T>::project(int, int)«:|
24|Fehler: expected primary-expression before »>« token
24|Fehler: expected primary-expression before »)« token
25|Fehler: expected primary-expression before »>« token
25|Fehler: expected primary-expression before »)« token
26|Fehler: expected primary-expression before »>« token
26|Fehler: expected primary-expression before »)« token
||=== Build finished: 6 errors, 0 warnings ===|

Bei folgendem Code bekomme ich keine Fehler:

#include <iostream>
#include <boost/rational.hpp>
#include "Eigen/Core"

typedef boost::rational<int> Rational;

template<class T>
void test(Matrix<int, 3, 3> mat)
{
    std::cout << mat.cast<T>();
}

int main()
{
    int arr[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};
    Matrix<int, 3,3> mat(arr);
    test< Rational >(mat);

    return 0;
}

Das ist wahrscheinlich ein kleiner Fehler, aber ich komm da grad echt nich drauf. Wenn einer Antwort weiß, bin ich sehr dankbar.

mfg
MamboKurt

Dravere

Mir fehlen da noch ein paar Informationen über die Klasse Matrix, aber ich würde mal vermuten, dass hier der Fehler liegt:

Matrix<T, N, 1> to_proj(A.col(to_project).template cast<T>()); //HIER 
Matrix<T, N, 1> proj_along(A.col(project_along).template cast<T>()); //HIER 
Matrix<T, N, N> scalar_product = B.template cast<T>(); //HIER

Es fehlt also ein template vor der Funktion. Das ist nötig, damit der Parser weiss, dass eine Templatefunktion folgt, sonst sieht er cast als Variable und '<' als "Operator Kleiner Als". Sowas ist nur nötig, wenn man eine Templatefunktion aufruft von einem Objekt, welches selber von einem Templateparameter abhängig ist.

Grüssli

MamboKurt

danke. das wars

ERROR: expected primary-expression before »&gt;« token | Eigen2-Lib

ERROR: expected primary-expression before »>« token | Eigen2-Lib