verstaendnis problem strlen()

[munkay]

kleines verständniss problem, das programm kehrt die reihenfolge der zeichen des strings um, letztes zu erstes usw.
Meine Frage ist jetzt warum wird strlen-1 gesetzt!? Dachte erst das sei wegen \0 zeichen aber strlen gibt die laenge ohne \0 zeichen zurück. Nimmt man -1 weg wird nur eine leere zeile ausgegeben !?

#include <stdio.h>
#include <string.h>

void strReverse( char *str )
{
char ch;
int i;
int j;

for( i=0, j=strlen(str)-1; i<j; ++i, --j)
{
ch = str[i], str[i] = str[j], str[j] = ch;
}
printf(" %s\n ", str);
}

int main()
{

char vektor[512] = "string";
char *ptr;

ptr = vektor;

strReverse(ptr);

return 0;
}

[seldon]

Es ist wegen des Sentinels. Array-Indices sind nullbasiert, das heißt, das erste Zeichen des Strings steht an str[0], das letzte an str[strlen(str) - 1].

[munkay]

ist mir eig bekannt, konnte es irgendwie nicht zusammenbringen
danke für die antwort