Boost::Asio - io_service

[Kóyaánasqatsi]

Hallo,
wie und kann der boost::asio::io_service eigentlich auch mehrere IO-Module registrieren? Also ginge es, wenn man beispielsweise einen (UDP und TCP) Socket, Acceptor und Timer an einem boost::asio::io_service registrieren würde? Und wie funktioniert dann boost::asio::io_service::run()? Bin ich Recht in der Annahme, dass dann einfach nacheinander die Funktionen von den jeweiligen Modulen aufgerufen werden?

Danke im Voraus!