OpenCV libv4l2 error mit pixelformat

[mirrowwinger]

Hallo c-community,

ich versuche gerade eine uvc-Kamera mit OpenCV zu benutzen. Dabei habe ich aber das Problem, dass OpenCV folgende Fehlermeldung ausgibt:

libv4l2: error setting pixformat: Argument ist ungültig
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT

Ich habe mir das mal angeschaut in der cap_libv4l.cpp:

CLEAR (capture->form);
717 capture->form.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
718 capture->form.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
719 capture->form.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
720 capture->form.fmt.pix.width = capture->width;
721 capture->form.fmt.pix.height = capture->height;
722
723 if (-1 == xioctl (capture->deviceHandle, VIDIOC_S_FMT, &capture->form)) {
724 fprintf(stderr, "HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT\n");
725 return -1;
726 }
727
728 if (V4L2_PIX_FMT_BGR24 != capture->form.fmt.pix.pixelformat) {
729 fprintf( stderr, "HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt\n");
730 return -1;
731 }

Ok anscheinend möchte er ein RGB/BGR-Bild aktivieren, welches im 24bit-Format ist. Meine Kamera hat aber RAW-Format mit 8bit-Tiefe. Kann ich hier OpenCV mit anderen Einstellungen für V4L dazu bringen die Kamera zu verwenden?

MfG
mirrowwinger