Verschachtelte struct

Freakcity

ich hab diese struct gemacht , sprich zwei ineinander gemacht

struct Koerper{
    double masse;
    struct xy{
        double z,w;
    }position,geschwindigkeit,beschleunigung;
}koerper;

jetzt möchte ich eine funktion schreiben die auf koerper.postion.x und koerper.postion.y zugreift ,
wie geht sowas .sry wenn ich mich etwas unklar ausdrücke

float betrag(koerper.xy){
    return sqrt(z*z+w*w);}

MFK

float betrag(Koerper::xy foo)
{ 
     return sqrt(foo.z*foo.z+foo.w*foo.w);
}