Lesen vom COM Port teils Fehlerhaft bitte um hilfe



  • hier mal ein bild von der Zieltaffel
    http://img4web.com/view/6CW5GF



  • Ich entschuldige mich recht herzlich für meine schlecht schreibweise und stil, bin sehr aufgeregt und ich dachte nicht das mir jemand helfen würde, versuche mich ab jetzt zu ändern.

    wie solltest du vorgehen:

    1. Installier die 1982-Software + DOS in einer virtuellen Maschine (VMWare Player kostenlos http://www.vmware.com/de/products/player) - dann kannst du die 1982-Software laufen lassen und dabei einfach Logs/Traces der RS232-Kommunikation unter Windows erstellen

    RS232-Logger:
    http://www.eltima.com/de/products/rs232-data-logger/ Free
    http://www.serial-port-monitor.com/ Free
    http://www.hhdsoftware.com/serial-monitor Trial/Kostet
    und andere

    2. dann 3 Messung machen und dabei jeweils alle 15 Messwerte aufschreiben, und die passenden Serial-Logs dazulegen, bitte nicht umformatieren oder sonstwas
    nur die puren Daten - am besten als Hexdump oder BinärDatei

    3. bleib bis zum vollständigen Verständnis des Protokolls in dem RS232-Tool damit schliessen wir aus das es noch C++ Probleme gibt (es gibt nicht soo viele Leute die RS232 wirklich fehlerfrei hinbekommen - denke drann seriell ist ein Stream ohne fixe Blockgröße)

    Falls diese Punkte von dir nicht umsetzbar sind - WARUM?

    wieder ein paar Fragen:

    1. Wie redest du mit dem Laser - kommen da ständig Daten oder gibt es Messen-Start-, oder Jetzt-Daten-Sende-Befehle die du über die RS232 schicken musst bevor was kommt?

    2. welche Datenformate denkst du in dem Protokoll zu haben? Ich hörte Text, Fließkomma, Ganzzahl - gibt es weitere? welche Präzision könnten die Fließkommawerte haben? Es könnte z.B. sein das die Fließkommawerte als Fixpunkt oder sowas kommen

    und jetzt schön langsam Schritt für Schritt



  • (bitte ABER nicht die KOMPLETTEN Frage/Antworten zu meinem vorherigen Post vergessen)

    die Sache mit der VM ist die "Perfekte" Analyseumgebung - man kann die 1982-Software direkt beim Kommunizieren beobachten - d.h. WAS kommt, WANN, LESEND und SCHREIBEND und auch die RS232-Logs passen dann immer perfekt zu den angezeigten Daten aus der 1982-Software

    sollte dir das WANN, LESEND/SCHREIBEND 100% klar sein (da du aber bisher nicht geloggt hast bin ich mir nicht sicher wie du das 100% herausgefunden haben willst) könnte man auch mit deinem C++ Programm weitertesten - welches klein, lauffähig als Source (mit Forum-Code-Tags) hier auch ganz nett wäre

    (Nicht die Antworten zum vorherigen Post vergessen)


  • Mod

    Und bitte für Datendumps die Codetags nutzen! Erstens geht im normalen HTML-Fließtext die Formatierung verloren, zweitens stören die überlangen Zeilen erheblich beim Lesen des restlichen Threads.



  • Viellen Dank für die Rückmeldungen. So ich versuche es nochmals zu verdeutlichen und auf alle Fragen zu Antworten.
    Die Tools die Ihr mir empfohlen habt hatte ich schon und hab darüber getestet was an oder aus dem Laser kommt und was an dem Com1 anliegt. Leider wurde ich nicht schlau darüber deswegen hab ich mir ein C++ code geschrieben damit ich die sachen umwandeln kann und ich sehe was da rauskommt.
    Die 1982 Software läuft bei mir hier im Labor an einem seperaten rechner, da habe ich Dos drauf und das Programm halt. Daran schließe ich die Zieltaffel- Laser an und sehe über das 1982 Programm wie die zahlen sind, dann lege ich den kabel von dem rechner um auf dem wo ich programmiere, versuche über c++ die daten auszulesen sehe auch teilweise die serriennummer und eine aufzählung der packete denke ich mal da es immer neben der serriennummer eine zahl von 0 bis 15 aufgelisstet wird und alle anderen zahlen ergeben für mich kein sinn, die müssen entwieder umgewandelt werden was ich aber vermutte dass ich die schon beim einlesen falsch interpretiere, da ich in ein short buffer einlese, ich aber werte hab wie neigung die als -57.4 abgebildet ist und rollung die z.b als -0.6 sein kann. Das erkenne ich daran da ich neben bei ja ein Rechner laufen hab und wenn ich den stecker umlege ich an dem alten programm alle werte schön empfange, die sind halt in der visualesierung abgebildet.
    2. Ich schreibe nichts auf dem Com port, ich empfange nur daten, wenn ich den angelegt hab, fängt er an zu senden an sonsten gibt em mir aus es liegen keine daten an.
    Ich schick jetzt mal die ausgabe in ein .dat feil hier rein um euch zu zeigen was ich sehe.
    Bitte gibt mir weitere anweisungen an wie ich an die sachen kommen kann, ich bedanke mich dafür recht herzlich.
    Die drei test führe ich jetzt aus.

    -1
    -1
    -32377
    15
    31927
    20481
    22158+++++++++++++++++++++++++++++++
    0
    57x
    2053
    12
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    15
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    16
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    0
    57x
    16
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    19
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    24
    19
    22
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    0
    57x
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    0
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    50
    0
    4095
    0
    57x
    0
    1006
    0
    1407
    2487
    2046
    1
    0
    57x
    0
    0
    0
    0
    200
    1850
    589
    0
    57x
    0
    0
    1
    1994
    -1062
    1850
    589
    0
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    57x
    -1
    -1
    -32377
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    31927
    20481
    22158+++++++++++++++++++++++++++++++++++
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    57x
    2053
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    57x
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    4095
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    0
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    0
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    1
    0
    0
    57x
    0
    0
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    -7514
    -15905
    -19881
    15332
    0
    0
    57x
    -32507
    12915
    -22815
    -20563
    -30983
    -19881
    15332
    0
    0

    57x
    -1
    -1
    -32377
    1
    31927
    20481
    22158++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
    0
    0



  • mit den ++++++++++++++++++++++++++ zeichen hab ich deutlich gemacht wo die serriennummer zu sehen ist zwei werte darüber ist die auflistung. Konnte es nicht anders posten , hiermit versuche ich es für alle sichtbar zu machen damit man den überblick hat.
    So kommen bei mir die Packete an.
    Sie ich jetzt daraus die Daten kriege was das Alte programm mühelos macht , ist für mich noch ein Rätsel. Was übertragen werden könnte und müsste z.B sind die Arbeitstunden die gehen auch steigend an z.b 8969 nach einer stunde halt dann 8970. Dann die Temperatur. von 20 bis 30. Amplitude ist ständig 90 u.s.w 15 Werte die normalzahlen sind und 3 Fleisskomma zahlen.



  • Ach ja und die 57x füge ich selber am ende des Buffers ein um zu Testen und die übersicht zu behalten.



  • Die 1982 Software läuft bei mir hier im Labor an einem seperaten rechner, da habe ich Dos drauf und das Programm halt. Daran schließe ich die Zieltaffel- Laser an und sehe über das 1982 Programm wie die zahlen sind, dann lege ich den kabel von dem rechner um auf dem wo ich programmiere

    Fragen:

    1. wie garantierst du das die 1982-Software den seriellen Puffer des Lasers nicht schon teilweise geleert hat bevor du nochmal ran gehst? dir fehlt eine VM

    2. warum installierst du die Software nicht einfach in einer VM - dann kann man sauber die Daten im Betrieb anschauen und loggen (binär) - alles andere ist rumprobieren und hoffen

    3. ist dir klar was ich mit Hex Dump oder Binärdatei meine?
    zu der DOS-Zeit hat man meistens alles binär kodiert - deine Textkonvertierung macht es absolut unmöglich die Daten zu erkennen

    4. dir ist klar das die 3 Messungen mit aufschreiben der Werte sinnlos ist wenn der Hex dump/Binärdatei/Trace nicht 100% zu den aufgeschriebenen Werten passt

    4 Fragen = 4 Antworten

    ohne sauberes logging sehe ich erstmal schwarz für eine schnelle Lösung



  • Laß dir mal besser einen byteweisen Hex-Dump ausgeben (anstatt jeweils 2 Bytes als dezimal).

    Und ich hoffe, du weißt, wie man Fließkommazahlen üblicherweise codiert (also nach IEEE 754)?



  • 1. wie garantierst du das die 1982-Software den seriellen Puffer des Lasers nicht schon teilweise geleert hat bevor du nochmal ran gehst? dir fehlt eine VM

    Wie sie vielleicht sehen fängt das packet immer mit -1 und -1 an dan die packetnummer 15 und dann die serriennumer 22158. und so läuft er 15 packete ab von 0 bis 15. Wenn ich den kabel an dem seperaten rechner hab, und den laser bewege ändern sich die zahlen fast in realzeit, mit einer verzögerung von 2 bis 3 sekunden was nicht schlimm ist.

    2. warum installierst du die Software nicht einfach in einer VM - dann kann man sauber die Daten im Betrieb anschauen und loggen (binär) - alles andere ist rumprobieren und hoffen

    Ich hab es schon so gemacht wie sie es gesagt haben leider lässt sich dadurch keine änderung feststellen. Wie kann ich denn binär anschaun, wenn Sie die Tools meinen dann hab ich es schon gemacht und bin auch nicht schlau daraus geworden.
    Wenn Sie mir anweisungen geben nach was ich schauen soll und wie ich vorgehen soll , dann setze ich es gern um.

    3. ist dir klar was ich mit Hex Dump oder Binärdatei meine?
    zu der DOS-Zeit hat man meistens alles binär kodiert - deine Textkonvertierung macht es absolut unmöglich die Daten zu erkennen

    Ja mir ist klar was sie damit meinen, wenn sie es für Ihre analyse brauchen kann ich gern eins hier reinstellen, ich erkenne leider nichts darin, das ist warscheinlich mein Problem auch zum Teil.
    Hex Dump

    ff ff ff ff 87 01 01 00 f8 7c 01 50 8e 56 05 06
    0e 00 18 00 14 00 1c 00 15 00 1c 00 16 00 1b 00
    13 00 14 00 18 00 17 00 1b 00 18 00 1c 00 18 00
    1b 00 16 00 19 00 13 00 00 00 00 00 00 00 ff 0f
    4f 00 00 00 ff 0f 00 00 24 01 00 00 f9 06 7f 09

    Binär Dump

    11111111 11111111 11111111 11111111 10000111 00000001 00000001 00000000 11111000 01111100 00000001 01010000 10001110 01010110 00000101 00000110
    00001110 00000000 00011000 00000000 00010100 00000000 00011100 00000000 00010101 00000000 00011100 00000000 00010110 00000000 00011011 00000000
    00010011 00000000 00010100 00000000 00011000 00000000 00010111 00000000 00011011 00000000 00011000 00000000 00011100 00000000 00011000 00000000
    00011011 00000000 00010110 00000000 00011001 00000000 00010011 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 11111111 00001111
    01001111 00000000 00000000 00000000 11111111 00001111 00000000 00000000 00100100 00000001 00000000 00000000 11111001 00000110 01111111
    11111110 00000111 00000010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00100011 00011010 10101001 00100111 00001011 01011010
    00100111 00100011 00111000 11111011 10100010 10111110 11010000 00110100 11101101 00111011 01100100 01010000

    4. dir ist klar das die 3 Messungen mit aufschreiben der Werte sinnlos ist wenn der Hex dump/Binärdatei/Trace nicht 100% zu den aufgeschriebenen Werten passt

    Mir ist es klar doch leider weis ich nicht wie ich es umsetzen soll.



  • Ich hab es schon so gemacht wie sie es gesagt haben leider lässt sich dadurch keine änderung feststellen.

    was soll sich denn ändern?

    ok d.h. wir haben jetzt eine VM unter Windows in der die 1982-Software läuft + einem seriellen Logger der die serielle Kommunikation mitschneidet wärend das 1982-Programm arbeitet?

    Warum schreiben sie das nicht einfach - dann muss ich nicht 3x danach fragen
    d.h. alle HexDumps die sie ab jetzt reinstellen kommen von diesem System

    Jetzt ist garantiert das die seriellen Logs 100% dem Originalsystem entsprechen - weil es das Originalsystem ist

    Ja mir ist klar was sie damit meinen, wenn sie es für Ihre analyse brauchen kann ich gern eins hier reinstellen

    wurde hier schon mehrfach auch von anderen angefordert - und ohne geht es gar nicht - schreib ich/andere so unverständlich (aber bitte kein Binärdump - das bringt nicht viel oder kann man selber machen)

    4. dir ist klar das die 3 Messungen mit aufschreiben der Werte sinnlos ist wenn der Hex dump/Binärdatei/Trace nicht 100% zu den aufgeschriebenen Werten passt

    Mir ist es klar doch leider weis ich nicht wie ich es umsetzen soll.

    dafür der Serielle-Logger unter der VM der während die 1982-Software im DOS (in der VM) läuft die seriellen Daten in einer Datei oder sonstwie speichert und hier dann als HexDump zu den aufgeschriebenen Messwerten eingestellt werden kann



  • [12/02/2015 10:50:33] - Open port COM1 (C:\Program Files\Eltima Software\Serial Port Monitor\SerialMonitor.exe)

    [12/02/2015 10:50:33] Read data
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    [12/02/2015 10:50:33] Read data
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    [12/02/2015 10:51:01] Read data
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    [12/02/2015 10:51:01] Read data
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  • So nun das was mir das 1982 Programm ausgibt :
    Temperatur 27
    Refernz 2
    Nullvolt 0
    Amplitude zwischen 67 am anfang pendelt sich dann zu 98 ein
    Durchmesser 31
    Seriennummer 22158
    Controller 80
    Betrieb 8709 in stunden
    dann die kommazahlen
    station 0.00
    drehm 0.0
    druck 0.0
    nick -31.2
    roll -0.9
    halt aktuelles datum und urzeit



  • sind aber ganz schön viele Pakete fuer 1 Messung - oder sind das alle drei zusammen - bitte trennen?
    kannst du wenn es geht für die Variablen (wo es geht) pro Messung andere Inhalte erzwingen/verursachen (werte wie 0.0, 0.0, 0.0, und 0.00 lassen sich nicht wirklich gut unterscheiden - und darum geht es bei den 3x messen) und bitte auch das Datum/Uhrzeit mit angeben



  • es ist nur eine messung.
    Die laufzeit für die messung ist immer zwischen abgebildet sprich von 10:50:33 bbis 10:51:01 , 34 sekunden hab ich einfach mal daten empfangen.
    Die 0,00 und 0,0 könnte man nicht ändern , aber 4 wichtige werte wenn sie diese rauslesen könnten aus dem datenstream wären ideal das ist halt die:
    Seriennummer 22158
    Betrieb 8709 in stunden
    nick -31.2
    roll -0.9
    vielleicht noch die temperatur Temperatur 27.
    können sie mir vielleicht ihre mail adresse geben oder skype oder icq ?



  • wiso kommen da so viele Pakete für die paar Werte?
    liefert der Laser hunderte von Variablen oder ist das ein kontinuierliches Messen ohne Anfang/Ende?

    ein paar Ideen zu den Daten

    Aufgrund des alter des Programmes (Win16 oder Win32s?) könnten die Float in irgendeinem Fixpoint-Format vorliegen - oder einfach als IEEE 754 kodiert wenn z.B. mit einem x87 oder Emulation gearbeitet wurde

    Integer könnten 8, 16 oder 32Bit ints sein (signed, unsigned) oder BCD kodiert vorliegen

    die Byteorder (Endiannes) könnte auch noch relevant sein

    Datum koennte in DOS-Zeitformaten vorliegen

    ein strategisches Vorgehen wäre es z.B. dafür zu sorgen das in deinem Messaufbau z.B. nur 1 Variable wackelt - dann können nur noch (möglicherweise vorhandene) Timestamps und der Wert als geändert kommen - Diff der HexDumps zeigt dann genau auf die Stelle wo die Variable liegt - und dann Schritt für Schritt die anderen Variablen durcharbeiten - alles gleichzeitig Betrachten könnte schwierig werden

    oder die Binärdaten byteweise durchlaufen und auf float,int,short usw. casten Ausgeben und Prüfen ob in der Ausgabe bekanntes vorkommt



  • Mein Quellcode sieht so aus.

    #include <conio.h>
    #include <stdio.h>
    #include <windows.h>
    #include <iostream>
    #include <sstream>
    #include <string>
    #include <fstream>
    #include <stddef.h>
    
    #include "ComTools.h"
    using namespace std;
    
    #define 	COM1		0
    #define 	COM2		1
    #define 	COM3		2
    #define 	COM4		3
    
    #define 	ESC			27
    
    //*****************************************************************************
    //*
    //*		main
    //*
    //*****************************************************************************
    int main(int argc, char* argv[])
    {
    int		iLen,iKey;	
    wchar_t 	cBuffer[65];
    wchar_t  out;
    float xxx;
    	xxx=57.4;
    
    	fstream f;
    	f.open("com1port.dat",ios::out);
    
    	ComInit();
    
    	if(!ComOpen(COM1,9600,P_NONE,S_1BIT,D_8BIT))
    		{
    		printf("\nKann die Schnittstelle nich oeffnen !\n\n");
    		return -1;
    		}	
    
    	printf("\nCOM1 verbindnen.");
    	printf("\nAbbruch mit ESC. \n\n");
    
    	for(;;) 
    		{
    		if(kbhit())							// Wurde eine Taste gedrückt
    			{
    			   iKey=getch();
    			if(iKey==ESC)break;
    			ComWrite(COM1,iKey);
    			}	
    		int zahlbytes = ComGetReadCount (COM1);
    		cout << "Anzahl Bytes" << endl;
    		cout << zahlbytes << endl ;
    
    		   iLen=ComRead(COM1,cBuffer,63);	// Zeichen einlesen
    		if(iLen>0)
    			{
    			 cBuffer[iLen]=0;
    			printf("%lc \n",cBuffer);
    			//cout << cBuffer << endl;
    			cout << " String Anfang " << endl ;
    			for(int i =0;i<=63;i++){
    
    				cout << cBuffer[i] ;
    				//printf("%lc \n",cBuffer[i]);
    				out = cBuffer[i];
    				cout << "|" ;
    				f << out << endl;
    			}
    
    			cBuffer[64]= xxx;
    			out = cBuffer[64];
    			f << out << "x" << endl;
    
    			cout << " String Ende " << endl ;
    
    			}
    		else{
    			printf("Leer alles leer \n");						// Wenn keine Zeichen im Buffer sind dann warten
    			}
    		}		
    	f.close();
    
    	ComClose(COM1);
    	ComExit();
    
    return 0;
    }
    


  • Das Problem ist wenn ich die Variablen als short oder integer von Com einlese sehe ich die serriennummer 22158 , daran klammere ich mich jetzt momentan.
    Wenn ich sie richtig verstanden hab soll ich die com ausgabe als binärcode darstellen und dann immer wieder umcasten und gucken was ich erkennen kann?



  • Am besten nimmst du dir erst ein mal ein Paket vor und versuchst, die einzelnen Informationen der Anzeige in der Software in den Paketen zu suchen. Du kannst nicht davon ausgehen, alle Daten im Klartext in den Telegrammdaten zu finden, bei vielen Dingen musst du dir überlegen, wie sie im Telegramm kodiert sein könnten.
    Ich habe mir nur ein Telegramm angeguckt und festgestellt, dass es aus 108 Byte besteht. Außerdem beginnt jedes Telegram mit FF FF FF FF , das scheint also der Indikator für den Telegrammbeginn zu sein. Du kennst die Seriennummer des Geräts (22158), was nicht ASCII kodiert im Telegramm vorliegt. Also muss es anders kodiert sein, vermutlich binär als Ganzzahl. 22158 ist 0x568E und an Offset 12 und 13 stehen die Werte 8e 56 . Wenn das die Seriennummer sein sollte hast du neben der Seriennummer auch die Endianess des Protokolls herausgefunden (hier Little Endian, d.h. bei Ganzzahlen kommen die niederwertigen Bytes zuerst und dann die höherwertigen). Außerdem stehen an Offset 11 und 14 keine 0x00, was bedeutet, dass die Seriennummer als 16Bit Zahl vorliegt (sonst wäre die Seriennummer größer, weil die benachbarten Bytes bei einer 32Bit breiten Seriennummer zu einer größeren Zahl geführt hätten).
    Nach dem gleichen Schema musst du jetzt versuchen, die von der Software angezeigten Daten in deinem Telegramm wiederzufinden. Bei Fließkommazahlen kann das etwas knifflig werden, da die Software sie eventuell gerundet anzeigt und du beim Zurückrechnen auf die Binärdarstellung geringfügig andere Bytefolgen bekommst als der reale Parameter. Hier hilft es, wenn du einen einzigen Parameter ändern kannst und die beiden Telegramm vergleichst.



  • Sie kennen sich wirklich gut aus, die vermuttungen mit den Byteorder könnte genau das sein, haben sie vorschläge wie ich vorgehen soll, alles mal durchtesten mit dem c++ code?


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