Sensorenauswerung / Videostream / Steuerung über LAN



  • Hi @ All

    ich arbeite z.Z. an einem Projekt für eine Fernsteuerung für ein Mini-U-Boot. Bisher wurden alle Motoren, Licht, Kameras über jede menge Kabel von oben ohne Rechner gesteuert.

    Das soll sich jetzt ändern - Die Datenübertragung soll über maximal 2 LAN Kabel (CAT7) mit je 50m erfolgen.

    Da ich noch wenig Erfahrung in C++ habe, frage ich doch erstmal bei den Profis nach, ob meine Vorstellungen realisierbar sind oder könnt Ihr mir andere Programmiersprachen empfehlen.

    Im U-Boot sind folgende Komponenten:

    kompletter Rechner (XP3000+, ASUS A7N8X, 1024 MB Corsair RAM, WD Raptor Festplatte, I/O Karten analog/digital, 3 x Video in)

    3 Video Kameras PAL Auflösung

    Kompass seriell
    Drucksensor seriell
    Geschwindigkeitssensor seriell
    ...

    zum Eigentlichen Anliegen:

    Das Programm sollte aus 2 Teilen bestehen

    1. Das Programm was im U-Boot Rechner läuft:

    Kompatibel zu XP / Server 2003
    Auslesen der COM Ports
    Steuerung von Relaiscontroller / A/D Wandler
    Umwandeln von 3 PAL Video Signalen in Videostreams
    Empfang und Verarbeitung der Steuerungssignale

    (später geplant: Softwaregestützte Stabilitätskontrolle)

    2. Das Programm für die Steuerung / Auswertung über Wasser

    Kompatibel zu XP / Server 2003
    es soll auf mehreren Rechnern gleichzeitig laufen

    diese Daten sollen alle übersichtlich angezeigt werden:
    3 Videostreams gleichzeitig
    die Daten der Sensoren

    Die Übertragung der Steuersignale von USB Joysticks an dias Programm im U-Boot.

    Die ganze Übertragung läuft über max. 2 CAT7 Leitungen mit je 100 MBit.



  • Ehm, was genau ist jetzt deine Frage? Ob das LAN-Kabel als Übertragungsmediuma usreicht? Ob die Rechner stark genug sind? Ob ein solches Programm realisiert werden kann?

    MfG SideWinder


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