@manni66 Der Grund fürs Multithreading ist in diesem Fall keine Performance-Sache. Ich programmiere hier für einen Robotorarm an dem ein Sensor angebaut ist. Wichtig ist hierbei, dass die Bilder durchgehend aufgenommen und gespeichert werden, da sich der Arm bewegt. Wie lange die Verarbeitung der Bilder braucht ist nebensächlich. Bei einem Thread müsste die Kamera immer auf die Verarbeitung eines Bildes warten bevor neue Bilder gespeichert werden können.