xmlString auswerten ?

Hallo zusammen
Ich habe einen xml String ( per Socket erhalten ) und möchte diesen nun auswerten. Das heißt ich möchte gerne die Parameter auslesen und diese dann weiter verarbeiten. Ich habe aber noch nie mit XML gearbeitet und habe daher eigenlich keinen plan wie ich da rangehen soll. Ich habe schon mal etwas von XML Parsern gehört, aber die Beispiele die ich gefunden habe schreiben XML-Dateien und ich möchte "nur" die Werte auslesen.
Kann mir da jamand helfen ? mein XML-String sieht folgendermaßen aus:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE config [
    <!ELEMENT config (monitor, preset, camera) >
    <!ELEMENT monitor (#PCDATA)>
    <!ELEMENT preset (#PCDATA)>
    <!ELEMENT camera (#PCDATA)>
]>
<config>
    <monitor>1</monitor>
    <preset>2</preset>
    <camera>3</camera>
</config>

Nun möchte ich lediglich wissen was hinter <monitor>, <preset> und <camera> für ein Wert steht und diesen in einer Variable speichern, die ich dann später weiter verarbeite.

please help a noob !

Danke
grisuking