Und wiedermal ne Fehlermeldung

mapei

Hi, versuche gerade aus MATLAB herraus ein USB Board anzusprechen. Hab da ein nettes Tutorial zur hand, nur Leider bekomme ich nach mehrmaligen durchackern immer noch die slebe Fehlermeldung:

velleman.cpp
c:\01_ivm\02_modellauto\matlab\velleman\vellemanadapt.h(16) : error C2065: 'CLSID_vellemanAdapt' : nichtdeklarierter Bezeichner
c:\01_ivm\02_modellauto\matlab\velleman\vellemanadapt.h(18) : fatal error C1903: Weiterverarbeitung nach vorhergehendem Fehler nicht moeglich; Kompilierung wird abgebrochen.
Fehler beim Ausführen von cl.exe.

Der C +++ Code in dem dei Fehlermeldung "generierst" wird

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CvellemanAdapt class -- implements ImwAdaptor
//
class ATL_NO_VTABLE CvellemanAdapt :
	public CComObjectRootEx<CComMultiThreadModel>,
	public CComCoClass<CvellemanAdapt, &CLSID_vellemanAdapt>,
	public ImwAdaptor
{
public:
DECLARE_NOT_AGGREGATABLE(CvellemanAdapt)

DECLARE_PROTECT_FINAL_CONSTRUCT()
DECLARE_CLASSFACTORY_SINGLETON(CvellemanAdapt)
BEGIN_COM_MAP(CvellemanAdapt)
	COM_INTERFACE_ENTRY(ImwAdaptor)
END_COM_MAP()

Versteh des nicht, wiel das eine vorgegebene MATLAB/C++ Datei ist.
Gibs Tipps?
mario