BrickOS und LNP problem

Hallo
Will ne kleine IR-Kommunikation für BrickOS (Lego Mindstorms Roboter aufsetzen)
irgendwie gehts aber nicht ....
hier die 2 Programme ...
das eine schickt die Daten per Seriellem-IR-Tower
der RCX (Mikrocontroller empfängt):

PC-Program:

#include <liblnp.h>
#include <unistd.h>

#define MY_PORT 7

#define DEST_HOST 0
#define DEST_PORT 2
#define DEST_ADDR ( DEST_HOST << 4 | DEST_PORT )

void printInt(int i);

int test;
int num;
int result;

int main()
{

if(lnp_init(0,0,0,0,0))
{
  perror("lnp_init");
    exit(1);
    }
    else
      printf("init OK\n");

test=1;

printInt(test);
}

void printInt(int i)
{
  char buf[3];
  int result;
  num = (char *)(&i);
  buf[0] = 'i';
  memcpy(buf + 1, &i, 2);
  result = lnp_addressing_write(buf,3, DEST_ADDR, MY_PORT);
  printf("Result: %d\n",result);
}

Der LNPD läuft einwandfrei
der IR-Tower blinkt grün beim starten des programms und das sende-pc-programm gibt 0 zurück --> funktioniert fehlerfrei ?!?
The second program is the RCX-program:

#include <lnp.h>
#include <lnp/lnp-logical.h>
#include <sys/lcd.h>
#include <conio.h>
#include <unistd.h>

#define MY_PORT 2

#define DEST_HOST 0x80
#define DEST_PORT 2
#define DEST_ADDR ( DEST_HOST << 4 | DEST_PORT )

int flag=0;

void addr_handler_1(const unsigned char *data, unsigned char length, unsigned
char src){
++flag;
}

int main()
{
lnp_logical_range(1);
cputs("Hallo");
msleep(2000);
cputs("     ");
lnp_addressing_set_handler(MY_PORT,addr_handler_1);
while(1)
{
if(flag!=0)break;
}
cputs("Exit");
msleep(1000);
return 0;
}

It should break and print EXIT on the RCX-LCD when it receives a message, no
matter what message.
Leider passiert gar nix .... das ding bleibt in der endlos-schleife
wenns hilft: lnp_adressing_set_handler setzt den interrupt für addr_handler_1
irgendjemand ne idee warum nix passiert ?
gruß
lars

[ edit by c.rackwitz: cpp-Tags ]