Funktion stoppen bei Roboterprogrammierung

Hi leute,
ich brauch ma hilfe bei der Programmierung meines Roboters "Asuro".
Und zwar habe ich das Problem, er soll erst Fahren und dann Daten senden.
Er hört aber nicht auf zu fahren, was für den Datentransfer nicht besonders gut ist. Daher wäre ich über einen Tip dankbar, damit er anhält zum senden!

Danke euer EmiL The RocK :p

CStoll

Vermutlich hast du eine Endlosschleife in deiner Funktion drin (wie sieht die denn aus?). Ansonsten kann dir ohne Insider-Kenntnisse deines Robot-Systems wohl niemand genauer erklären, was du machen mußt (und ohne deinen Quelltext).