Semaphoren prog

[blizzarac]

Das programm sollte mit drei Prozessen über ein Shellscript laufen,
ich habe aber einen Fehler drin, bei semop() bekomme ich invalid argument,
bin für jede hilfe dankbar

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include "header.h"

static  int semid;
static struct sembuf semap;

int main(int argc, char** argv){
int sleep_time,i,g;
union semun arg;
arg.val=1;	
	if (argc!=3) {
		perror("Falsche Parameteranzahl\n");	
		exit(-1);
	}

	sleep_time=atoi(argv[2]);

	if((semid=semget(KEY,1,IPC_CREAT|IPC_EXCL |0666))!=-1){

		if(semctl(semid,0,SETVAL,arg)==-1){
			perror("semctl");
			exit(-1);
		}
	}		

	for(i=0;i<ITERATIONS;i++){
		semap.sem_num=0;
		semap.sem_op=-1;
		semap.sem_flg=0;
		if(semop(semid,&semap,1)==-1){
			perror("semop");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}

		/*KRITSCHER BEREICH START*/			
		for(g=0;g<ANZ_ZEICHEN;g++){
			printf("%s",argv[1]);
			fflush(NULL);
			sleep(sleep_time);
		}

		printf("\n");
		semap.sem_num=0;
		semap.sem_op=1;
		semap.sem_flg=0;
		if((semop(semid,&semap,1))==-1){
			perror("semop");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}
		/*KRITISCHER BEREICH ENDE*/

	}	

	return EXIT_SUCCESS; 
}