nichtlinearen Optimierungs Algorithmen

[pospiech]

Gibt es eigentlich für gängige Optimierungs Algorithmen sowas wie Klassen und Bibliotheken ? Ich habe kein Problem damit die dinge von Grund auf neu zu schreiben, sofern ich das Prinzip verstanden habe, aber wenn es sowas gäbe und mir das die Arbeit erleichtern würde wüsste ich das gerne.