ssh ein Passwort mitgeben

Hey, ich suche eine Möglichkeit den ssh-Client über ein Script (Python wär schön) zu starten und das Passwort vom Python-Script aus an den SSH-Client zu senden. Der "normale" Weg über subprocess und stdin funktioniert leider nicht. Ich hab mal gelesen, dass ssh die Buchstaben direkt vom Device läd oder so?... Public-Key Authentifizierung oder irgendwas anderes Schlüsselbasiertes kommt leider nicht in frage, da der Server da leider nicht mitmacht.

Hat jemandeine Idee?
Gruß, Olli

nman

expect verwenden:
http://en.wikipedia.org/wiki/Expect

Müsste auch irgendeine Python-Variante geben, habe ich aber noch nicht verwendet.