umrechnung ohne floating point

hi leute,

ich muss einen ad wandlungswert in einen anderes format umrechnen ohne floating point zu verwenden;)

es liegt vor, diesen wert lese ich von der ad wandlung aus:
unsigned int voltage_clamp_30 = 909;

dann noch ne kleine umrechnung:
/* 5 / 1024 sind wegen ad-wandler */
voltage_clamp_30 * 5 / 1024 = 4,4384765625
4,4384765625 * ((39200 + 102000) / 39200) = 15,98V ... sollte 16V sein;)
/* wegen spannungsteiler */

diesen muss ich wieder in einen linearen wert umrechnen in [0=0V, 255=18,5V]

wie kann ich die umrechnung effizient machen, darf halt kein floating point verwenden, da uC!

bye

Badestrand

voltage_clamp_30 >> 2

?

edit: Ok, der Weg:

unsigned int vc = ...; // voltage_clamp_30

volt = vc * 5 / 1024 * ((39200+102000)/39200);
// Zusammengefasst:
volt = vc * 0,017588089923469387755102040816327;

analog = volt * 256 / 18.5;
// Zusammengefasst:
analog = volt * 13,837837837837837837837837837838;

// Alles zusammen:
analog = (vc*0,017588089923469387755102040816327) * 13,837837837837837837837837837838;
analog = vc * 0,24338113623827909542195256480519;
analog = vc / 4; // Näherungsweise

Wenn du die Brüche genauer zusammenfasst: 361472000/1485209600 , gekürzt und genähert: 441/1813 , womit du also für mehr Genauigkeit auch vc*441/1813 rechnen kannst (wenn das Ergebnis von vc*441 noch in deinen Datentyp passt). Für noch genauer halt weniger Genauigkeit rausnehmen.

Ich empfehle eine Fixpunktdarstellung. Aus Performancegründen eine wo das least significant bit eine Wertigkeit von 2^x hat. Ansonsten wie Badestrand gezeigt hat, die Konstanten zusammenrechnen, dass man nur noch eine hat (die Berechnung der resultierenden Konstanten kommt natürlich in einen Kommentar und in die Doku).

volt = vc * 0,017588089923469387755102040816327;

rechnet ja in floating point?

Badestrand

Du hast meinen Post aber schon komplett gelesen, oder? Da steht durchaus noch ein Satz darunter.
Die Kommazahlen sollten nur den Weg aufzeigen.

wenn ich so wie du gesagt hast faktor 441/1813 und mit fixpunkt arbeite, klappt das ja gut! nur wie kommst du auf den faktor?

lg

faktor:
9/37
ist näher oder?

bye

Badestrand

aVrCoDeR1 schrieb:

wenn ich so wie du gesagt hast faktor 441/1813 und mit fixpunkt arbeite, klappt das ja gut! nur wie kommst du auf den faktor?

Naja, einfach die Konstanten zusammengefasst. Erst rechnest du ja * 5 / 1024 * ((39200+102000)/39200) um auf die Spannung zu kommen, dann noch * 256 / 18.5 um auf 0..255 zu kommen. Alles zusammen kannst du auch (voltage_clamp * 361472000) / 1485209600 rechnen, wobei du diesen Bruch noch (verlustfrei) kürzen kannst, also (voltage_clamp*1765)/7252 . Falls voltage_clamp*1765 nicht in deinen Datentyp passen sollte, kann man den Bruch noch verlustbehaftet mit anderen Zahlen kürzen (z.B. 4, was dann 441/1813 gibt).

aVrCoDeR1 schrieb:

faktor:
9/37
ist näher oder?

Näher an was?

näher als:
441/1813

Badestrand

Laut meinem Taschenrechner ist 9/37 dasselbe wie 441/1813.

richtig!