hilfe serielleschnitschtelle
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Hallo zusammen,
ich bin grad dabei ein system zu entwickeln, roboterarm muss objekte
greifen.
die koord. wurden durch kamera in grabmodul gespeichert und durch
serielleschnittstelle an der STR912FW44 weiter geleitet und dann zu
Roboter.
das Arm greift jetzt die Objekte, die für die Kamera sichtbar sind, aber
möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet, dass das Arm
ein Objekt in eine feste Position auserhalb greift habe vieles versucht
aber geling mir das noch nicht kann mir jemand helfen wie ich das machen
kann
danke für jede hilfe