Marshalling per Hand?

[Sharpie]

Hallo,

ein Struckt möchte ich von C# an eine C++ Dll übergeben. Dazu muss in C# vermutlich das Marshalling per Hand gemacht werden. Könnte mir jemand dabei helfen?

Ein Beispiel dazu, in C++ bzw. in der DLL sieht das so aus:

struct myStructArrays
{
  float myArray[5];
  float* my2DArray;
  int my2DArrayXSize;
  int my2DArrayYSize;
};

float calculateArray(struct myStructArrays myArrays[], int size)
{
  // In Array schreiben
  myArrays[0].myArray[0] = 12;
  myArrays[0].my2DArray[0] = 23;

  // Wert zurückgeben
  return myArrays[0].myArray[1];
}

In C# nutze ich folgende Importbeschreibung:

private struct myStructArrays
{
  public float[] myArray;
  public float[,] my2DArray;
}

[DllImport("myDLL.dll")]
private static extern float calculateArray([In, Out] myStructArrays[] myArrays, int size);

und zum Testen habe ich folgendes versucht:

float[] myArray = new float[3];
myArray[0]=1;
myArray[1]=2;
myArray[2]=3;

const int x = 3, y = 3;
float[,] my2DArray = new float[x, y];

for (int i = 0; i < x; i++)
{
  for (int j = 0; j < y; j++)
  {
     my2DArray[i, j] = i * j;
  }
}

myStructArrays[] myArrays = new myStructArrays[2];
myArrays[0].myArray = myArray;
myArrays[0].my2DArray = my2DArray;
myArrays[0].my2DArrayXSize = x;
myArrays[0].my2DArrayYSize = y;

System.Console.Out.WriteLine(myArrays[0].my2DArray[1,2]);

float ret = calculateArray(myArrays, 2);
System.Console.Out.WriteLine(ret);

System.Console.Out.WriteLine(myArrays[0].my2DArray[1,2]);

um das Marshalling in C# per Hand zu machen kann wohl die Klasse Marshal genutzt werden. Irgendwie funktioniert es wohl mit dem IntPtr als Typ wie ich schon in Beispielen gesehen habe.

IntPtr my2DArray = Marshal.???

Wie das aber jetzt in meinem Fall genau funktioniert ist mir nicht klar. Könnte mir bitte jemand helfen?