Ganz generelle Frage: Wie USB-Schnittstelle ansprechen ?

Hallo
nach einigen Jahren ausgefuchster RSxxx und UART Programierei gönnte ich mir nun mal ein Anfangspaket zur 'USB-Schnittstelle'.
Selbst wenn damit alles geht, steht da ganz anders als gedacht, nirgends bei wie es gemacht wird und ob es möglich ist die USB-Ports in ähnlicher Form der RS232 termios-structur (odgl)anzusprechen. Sozusagen von Hand .

Die Bücher die ich zum USB Bus besitze geben dazu leider ebenfalls keinerlei Beispiele her. Gibt es irgendwo ein einfaches Beispiel wie man da überhaupt beginnt (ca. in 'Possix-C'). Oder ein passendes Buch/ Tutorial == Linux&USB ?

Was mir für den Anfang völlig reichen würde wäre einfach einen kleinen Ascii-String in ein laufendes Programm oder die Konsole per USB verbunden einzulesen.

Irgendwie muss ich da erst einmal den Anfang finden
Gruss
Marlen

GNU-Fan

Ich würde bei libusb beginnen. Hab aber selbst noch keine Erfahrung damit.
http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/

Hallo
schnellen Dank, dem Ansatz werde ich mal weiter folgen.
Gruss
Marlen