An die Mikrocontroller-Experten
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Ich habe während meiner Forschungszeit in der Industrie mal einen Dosiervorgang mit einer Kolbenpumpe programmiert (Steuerung von Hub und Frequenz, Feedback war damals Gewicht von einer elektrischen Waage, ich erreichte damit eine zehn Mal höhere Präzision in der Auflösung der Dosierung als vom Hersteller garantiert). Ohne sauberes Feedback für eine Regelschleife solltest Du das aber nicht machen wegen Nichterkennung von Unter-/Überdosierung. Präzise ist das nicht leicht realisierbar. Bei Robotern nimmt man Umdrehungszahlen (LEDs u. Fototransistoren).
Hier diskutieren: http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=30795&highlight=kolbenpumpe
Kannst ja mal mit der Regelung einer Wasserspritzpistole oder einem sich selbst steuernden Feuerlöschflugzeug anfangen.
Ansonsten fragst Du hier nach: http://www.mtj.de/
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Na, ist was aus dem Projekt geworden ?
Wenn keine Rückmeldung erfolgt, mach' ich mir ernsthaft Gedanken...Greetz, Chris