Widget nicht gefunden in OpenInventor Programm unter Linux

[Thomas123]

Hallo,
das folgende Programm

#include <Inventor/Xt/SoXt.h>
#include <Inventor/Xt/SoXtRenderArea.h>
#include <Inventor/nodes/SoCone.h>
#include <Inventor/nodes/SoDirectionalLight.h>
#include <Inventor/nodes/SoMaterial.h>
#include <Inventor/nodes/SoPerspectiveCamera.h>
#include <Inventor/nodes/SoSeparator.h>
main(int , char **argv)
{
// Initialize Inventor. This returns a main window to use.
// If unsuccessful, exit.
Widget myWindow = SoXt::init(argv[0]); // pass the app name
if (myWindow == NULL) exit(1);
...

Führt beim Kompilieren zu der folgenden Fehlermeldung:

"Widget" wurde in diesem Gültigkeitsbereich nicht definiert.

Bei dem obigen Programm handelt es sich um ein Beispiel aus dem
"Inventor Mentor".

Was muss ich tun, damit Widget verwendet werden kann?

Vielen Dank für Eure Hilfe
Thomas