Maschine ansteuern via Profibus DP

Hallo,
ich habe die Aufgabe bekommen ein kleines Programm zu schreiben, dass Steuersignale an eine Dosiermaschine sendet.
Ich weiss, dass die Dosiermaschine Profibus DP unterstützt. Mehr aber auch nicht.
So wie ich gelesen habe, ist Profibus eine standartisierte Schnittstelle zur Ansteuerung von Maschinen.

Ich habe noch nie sowas gemacht und bin nun für jeden hinweis dankbar.
Brauch ich irgend nen Treiber, damit ich diese Schnittstelle nutzen kann?
Gibt es irgendwelche Bibliotheken die ich verwenden kann?
Wie kann ich anfangen?

Vielen Dank!

Unix-Tom

Anfang mal mit:

http://de.wikipedia.org/wiki/Profibus