pfad mit ../ drinnen absolut bekommen

[GanzKurzeFrage]

bräuchte bitte hilfe

aus dem
/my/dir/../../other/filename.txt
soll
/other/filename.txt
werden

gibt es dazu eine fertige funktion (posix oder sonst für C/C++)
oder muss ich mich selber darum kümmern und die punkte rauslösen und entsprechend die verzeichnisse davor rauslöschen?

danke

[GanzKurzeFrage]

erledigt, man realpath