Timer programmieren unter Linux

Hallo zusammen,

wie programmiert ihr in Linux eure Timer? Gibt es hier eine Timer API (ähnlich wie in Windows)
Ich benötige einen Timer, der alle x millisekunden zuschlägt und eine Berechnung durchführt. Dieser Timer soll parallel zum Main Thread laufen und ihn nicht "aufhalten".

Viele Dank und viele Grüße
Henry

bin leider ein bischen überfragt, aber evtl. bringt dich der link auf eine richtige fährte

http://kerneltrap.org/node/5661

lg lolo

rüdiger

man: setitimer oder man: timer_create. Aber die Timer signalisieren über ein Signal und main wird daher für die Abarbeitung unterbrochen. Daher ist es vielleicht besser einen Thread aufzumachen und den mit man: nanosleep schlafen zu legen.